近年来,随着中国经济的快速发展,人民的生活水平也显著提高,导致城镇化的不断推进,资源过度使用,从而导致环境污染加剧恶化。城市人口的急剧增加导致现有的交通工具难以满足大众市民的出行需求,这促使了城市轨道交通运输系统的快速发展,运输工具也逐渐多元化。现代有轨电车作为现代城市轨道交通运输系统之一,因其具有节能环保、乘坐舒适性、运量大、建设成本低等众多优点逐渐受到各大城市的青睐。我国重庆市南滨路拟采用有轨电车制式,本文将根据山地城市道路小半径曲线多、坡度大等独特的地理条件,在现行有轨电车基础上提出了在山地城市适用性强的有轨电车方案,并对其动力学性能进行了工作研究,主要研究工作如下:1)在国内外现行有轨电车的基础上,选择了一种适用于山地城市道路特点的有轨电车形式,介绍了该有轨电车车辆的结构组成、转向架类型以及车体间的铰接装置,并介绍了横向耦合独立车轮的导向机理;2)根据车辆结构和主要技术参数,对其结构进行了合理的简化和等效原理,建立了山地城市有轨电车的拓扑关系模型,并在多体系统动力学软件SIMPACK中建立了该有轨电车的动力学仿真分析模型,为之后动力学仿真分析提供了一定基础;3)结合地铁车辆动力学评价指标和有轨电车的结构特点,合理选用符合现代有轨电车的动力学性能评价指标,并在空载和满载两种工况下,对仿真模型的直线运行稳定性、平稳性以及曲线通过性进行了仿真分析;4)利用灵敏度分析方法对山地城市低地板有轨电车的曲线通过性能进行了灵敏度分析,选出对该有轨电车曲线通过性能影响显著的参数,并应用多目标优化软件Isight的灵敏度分析功能对分析结果验证;5)通过多目标优化软件Isight和多体动力学分析软件SIMPACK相结合的方法,对山地城市有轨电车的曲线通过性进行多目标参数优化,目标函数为有轨电车的脱轨系数以及车体侧倾角,以获取最优的匹配参数,并验证优化结果的有效性和可行性。