现阶段我们主要依靠地面上的人员对电力走廊系统进行巡检,有些情况也会借助于配备有光学摄像头的直升机进行。利用这种方式进行电力巡检一方面会消耗大量的人力和物力,另一方面也会导致所获得的点云空间信息不能满足我们对精度的要求。由于LiDAR能够准确获取地面场景的三维空间信息,同时科技的进步降低了飞行的成本,LiDAR自身的优势和现实的客观条件为它进行电力走廊巡检迎来了更为广阔的发展前景。本文首先利用机载LiDAR系统获取三维点云数据,基于LiDAR数据的特征对LiDAR点云分类特征进行提取。然后利用随机森林对提取的特征进行分类处理,分析和评估电力走廊的安全状态。基于当前机载LiDAR技术在电力巡线中的应用,本文研究工作主要包括以下几个部分:点云数据特征的提取、点云分类、点云处理和电力线提取、电力线拟合和误差评估。具体内容如下:首先,我们基于点云的特征将其分为几类,其次,根据我们得到的点云,将电力线点云进行预处理,选出电力线候选点,然后对电力线进行提取和拟合。最后,我们对单根电力线进行了拟合和误差分析,利用这种思想我们又对二分裂电力线进行了拟合和误差分析,其精度基本与单根电力线一致。对于多根电力线,我们使用同样的方法,分析了存在的问题并提出了利用k-means进行相应的改进,并以六分裂电力线为例进行了相应的实验,表明该方法可以应用于多分裂电力线分类和拟合。