随着科学技术的不断发展，机电一体化技术得到了广泛的应用，促使国内外纺织机械有了较大的发展，但是还存在很多距离。因此，对于纺织机械中机电一体化技术应用的研究尤其显得迫切。本课题就是应新型纺机实验室研究需求，按照机电一体化系统的设计要求，研制了一台筒管纱卷绕机。这台卷绕机的研制中充分应用了机电一体化技术，对机电一体化技术在纺织机械应用中遇剑的问题作了一定的研究。本课题所做的具体工作如下：(1)基于卷绕机两种不同工艺方案的比较，选用电机直接驱动卷绕轴进行纱线卷绕的卷取方式，设计了卷取装置的具体机构；对比了现有卷绕机多采用的凸轮或拨叉机构优劣，相比之下螺旋副的体积小，质量轻，结构简单，且易实现往复运动，这台小型卷绕机提出了采用螺旋副导丝方式，设计了卷绕机往复成行装置的具体机构。(2)在分析筒管纱卷绕机控制功能要求的基础上，提出了基于PLC的控制系统的解决方案。既保证卷绕机工作的可靠性，又便于今后功能的扩充和改进。(3)为了便于实现复杂的控制要求，选择触摸屏作为控制系统的人机界面，对卷绕机控制系统实时监控。(4)完成控制系统的硬件设计和软件设计，以及控制系统的软件、硬件的现场试验和调试。