基于DSP的矢量型变频器的研制与应用

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三相异步电动机,具有结构简单、坚固耐用、维护方便、价格便宜的优点。尤其是随着交流变频技术和新颖控制策略的不断出现,使交流异步电机调速系统的应用越来越广泛。交流变频控制策略分为恒压频比控制(V/F)、矢量控制(VC)及直接转矩控制(DTC)。随着工业的快速发展,对交流调速用变频器提出了更高的要求。其中,矢量控制具有优越的调速性能,逐渐成为研究的热点。因此,本文针对异步电机矢量控制策略,研制了矢量型变频器,并将其应用在多电机同步控制系统中。论文包含如下内容:(1)具体阐述了异步电机矢量控制原理,并针对其中的坐标变换原理及SVPWM原理进一步展开分析。(2)设计了变频控制系统硬件电路,以TI公司][MS320F2812DSP为主控制器,主要电路包括辅助电源、功率电路及控制电路。辅助电源以反激式开关电源为核心,产生15V、5V、3.3V等电源供给功率电路及控制电路;功率电路则包括整流电路、逆变电路及隔离驱动电路;控制电路中包括对电流、转速、直流母线电压的采样,并通过TMS320F2812DSP控制产生PWM信号。(3)采用了更易于实现、计算量小的异步电机参数离线辨识方法,利用SVPWM技术,通过直流实验、单相交流实验、空载实验辨识出所需要的参数,并利用极坐标原理简化功率因数的获取过程。(4)完成异步电机矢量控制算法的软件设计,并在实验中验证矢量控制系统的性能及可靠性,针对通用变频器功能实现了变频器参数设置及显示。(5)将设计的变频器应用于椭圆筛的多电机同步控制系统中,进一步验证了所设计的变频器的调速性能。经过实验,所设计的变频器具有良好的静态、动态调速性能。结果表明设计的矢量型变频器硬件电路运行可靠、电机参数辨识准确,并在应用中取得良好的控制效果。
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