本文针对数控机床对伺服系统提出的快速响应要求,以TI公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)作为核心控制器件,设计了一套永磁伺服电机控制系统,其中包括:深入的探讨研究了永磁同步电机的结构特点,根据三种坐标系的变换关系,建立永磁同步电机在对应坐标系中的数学模型,为控制方案的选择打下了基础。对电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)做了详细的理论阐述和推导,并给出了基于DSP的硬件和软件的实现方法。本文采用了id=0的控制策略,介绍了控制系统软硬件结构和主要功能模块的原理及其实现方法。硬件方面主要论述了TMS320LF2407A最小系统、相电流测量电路、位置和速度测量电路以及IPM智能模块的设计和实现。在硬件的基础上,软件采用了DSP专用的C2000汇编语言,实现了转速、电流的闭环矢量控制。给出了产生SVPWM的中断处理流程图。并对程序中数据的格式处理、PI控制的数字实现、速度计算方法和正余弦函数的计算做了详细的讲解和说明。运用Matlab/Simulink仿真软件对整个系统进行仿真,得到了转矩、转速、定子电流电压的仿真波形,验证了系统设计的正确性和可行性。