【摘 要】
:
本文针对数控机床对伺服系统提出的快速响应要求,以TI公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)作为核心控制器件,设计了一套永磁伺服电机控制系统,其中包括:
论文部分内容阅读
本文针对数控机床对伺服系统提出的快速响应要求,以TI公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)作为核心控制器件,设计了一套永磁伺服电机控制系统,其中包括:深入的探讨研究了永磁同步电机的结构特点,根据三种坐标系的变换关系,建立永磁同步电机在对应坐标系中的数学模型,为控制方案的选择打下了基础。对电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)做了详细的理论阐述和推导,并给出了基于DSP的硬件和软件的实现方法。本文采用了id=0的控制策略,介绍了控制系统软硬件结构和主要功能模块的原理及其实现方法。硬件方面主要论述了TMS320LF2407A最小系统、相电流测量电路、位置和速度测量电路以及IPM智能模块的设计和实现。在硬件的基础上,软件采用了DSP专用的C2000汇编语言,实现了转速、电流的闭环矢量控制。给出了产生SVPWM的中断处理流程图。并对程序中数据的格式处理、PI控制的数字实现、速度计算方法和正余弦函数的计算做了详细的讲解和说明。运用Matlab/Simulink仿真软件对整个系统进行仿真,得到了转矩、转速、定子电流电压的仿真波形,验证了系统设计的正确性和可行性。
其他文献
人类对自然的保护由来已久。现代自然保护地的发展始于19世纪,国家公园是其第一种类型。自美国1872年建立第一个国家公园以来,经过140多年的发展,世界各国陆续建立了种类繁多
2015年《政府工作报告》明确提出,要把'大众创业万众创新'(以下简称:'双创')打造成推动中国经济继续前行的'双引擎'。'双创'成为国家发展战
<正>时代的变迁和经济的发展总会在职工队伍上显明体现出来。网络经济的兴起激发了快递小哥队伍的日渐庞大,货运司机队伍也随之水涨船高;人们对美好生活的需要,带动了护工护
易地扶贫搬迁是落实精准扶贫、精准脱贫基本方略的重要途径,对实现现行标准下农村贫困人口的脱贫目标具有重要意义。以甘肃省临夏回族自治州和甘南藏族自治州两个具有代表性
<正>2018年以来,荆州市保洁行业工会联合会在荆州市总工会和商贸服务业工会联合会的大力支持与帮助下,以问题和需求为导向,用服务赢得共识,迎来了荆州市保洁行业工会工作的新
钛合金由于其优良的高温性能成为航空发动机叶片锻造的理想材料,但是其锻造变形抗力大、变形温度高,锻造非常困难。钛合金氢处理技术,即把氢作为临时性的合金化元素,利用钛合
目的通过对肠癌康复汤联合新辅助化疗及单纯新辅助化疗在术前肿瘤缓解,患者一般机能状况改善,化疗所致毒副反应的发生及术中保肛率,术后吻合口瘘及其他并发症的发生等方面的
<正>上海新户家集团(以下简称新户家)从2004年成立至今已经有15年的发展历史,其组织架构包括:新户家(上海)网络科技股份有限公司、上海白玉兰居家养老服务中心及9个区的居家
目的探讨地塞米松与布比卡因配伍用于颈丛阻滞是否可延长镇痛时间并减少甲状腺术后副作用。方法 187例颈丛阻滞麻醉下行甲状腺手术的患者,随机分两组:A组(93例):0.3-0.375%布比