针对南方烟苗机械化移栽存在的转向操作困难,工作效率低,垄高变化影响烟苗栽植深度合格率和均与性问题,研究设计一套能够轻松转向,一人独立操作、自动导向,特别是针对垄高变化自动控制烟苗栽植深度的垄高自适应底盘。本文以移栽机的功能特点、作业技术指标和要求以及移栽机关键工作部件的优化为目标,分别研究了整机总体设计,关键部件的计算和设计,栽植平台升降调节机构参数优化设计,栽植深度自动调节机构的设计与分析和试验验证。仿形导向机构根据烟垄侧壁形状变化对整机进行导向,试验表明：仿形导向机构的使用,使得半自动移栽机只需要一个人操作,在节约一个劳动力的情况下,能够保证烟苗栽植的垄中心线偏距为0-1cm,重栽率降低至0.5%,漏栽率降低至1%。栽植平台升降调节机构的参数优化,以前后轮升降高度差为优化目标,建立杆件参数的数学模型,在设计要求的约束范围内,选取杆件的长度参数,以角度θ1为变量,用MATLAB软件进行参数优化设计,得出θ1=51°或70°时,前后轮升降高度差动态接近零值,最大的高度差为0.35mm,底盘升降的最大高度为174mm。在最优解的情况下研究了栽植平台升降调节机构升降过程中水平位移对烟苗栽植株距的影响,经过分析,底盘一次性提高174mm的情况下,水平位移为55mm；按照实际工作情况,垄高的变化一般小于50mm,此时水平位移对株距的影响为12mm。栽植深度液压自动调节机构的转阀角度与感应板匹配过程中存在一定的升降滞后距离,底盘提升时感应板的滞后距离为16mm,底盘下降滞后距离为9.3mm。经过试验验证,液压调节机构能够根据烟垄高度变化,自动控制烟苗的栽植深度。