随着我国北斗二代卫星系统正式提供服务，GNSS的空间可视卫星数目也得到了进一步的扩充，其相关的理论及应用研究也朝着多模、多频、实时、动态的方向发展。如今GNSS的应用领域越来越广泛，这对GNSS定位也提出了更高的要求，不仅要求其保持高精度的特性，而且还要能够满足实时定位的需求，例如，在精确制导、航天车载导航、突发性自然灾害实时监测等应用领域，GNSS必须能够实现实时的高精度定位。因此，积极研究和发展GNSS的实时动态定位理论和技术具有重要的理论和实际价值。基于此，本文开展了以下四项研究工作：（1）针对双频载波相位观测数据组成的单历元双差模型法方程秩亏问题，应用和实现了引入码观测值来改善其秩亏情况，有效避免了采用双频相位观测值需进行多历元初始化模糊度时引发的法方程病态性问题；（2）实时动态定位要求模糊度搜索固定策略具有较高的时效性，本文采用了效率更高的M-LAMBDA算法进行模糊度的搜索和固定，并通过Ratio值检验固定模糊度的有效性；（3）将附加模糊度参数的扩展Kalman滤波应用到单历元浮点解求解中，由于该方法能够良好地继承上一历元的有效信息，并能有效地对当前历元进行预测和修正，因此，该滤波方法在提高单历元解算精度和预报精度的同时，还大大简化了运算的复杂性；（4）在上述GNSS数据处理理论及技术方法研究的基础上，基于GNSS开源软件代码包RTKLIB编写了高精度准实时相对定位程序。该程序能够利用单历元的观测数据进行准实时定位解算，其解算精度能够满足一些常规的GNSS形变监测工作需求。