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滚动轴承作为桥式起重机的关键部件,它的好坏直接决定了起重机的工作效率和车间工人的生命安全。近十几年,国内外已经开发了各种基于PC机的滚动轴承故障诊断装置,但在实际应用中存在灵活性差等缺点;针对故障诊断的小样本学习问题,国内外提出了许多具有良好的理论基础和推广能力的支持向量机多类分类算法,但这些算法多数只是在计算机上进行仿真验证,很少在其它平台上进行验证。本文分析了国内外对相关问题的研究方法,针对基于PC机的诊断装置灵活性差等缺点,采用基于ARM9内核与FPGA的嵌入式方案,首先完成了嵌入式系