【摘 要】
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随着计算机视觉理论体系和应用技术的发展,计算机视觉的应用领域正迅速拓宽.由于理论上的困难和研究水平的局限,研究通用的计算机视觉平台尚是远期的目标.结合应用的具体特点
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随着计算机视觉理论体系和应用技术的发展,计算机视觉的应用领域正迅速拓宽.由于理论上的困难和研究水平的局限,研究通用的计算机视觉平台尚是远期的目标.结合应用的具体特点,研制专门的计算机视觉应用系统就成为了当前的热点.该文结合"基于计算机视觉的大型物料堆体积测量"课题的研究,提出了一种基于计算机视觉的三维测量系统的设计思路和方案.在摄像机定标、立体匹配和三维重建儿个关键环节的研究中提出了具体的解决方案和算法.在对CCD摄像机定标的常用算法分析基础上,提出了一种基于二步法的直接线性定标法,经实验证明,是一种快速、实用的定标方法.在立体匹配环节,该文提出了基于金字塔相关的最小二乘相关匹配方案,可有效的减少误匹配,避免匹配困难.最后,该文采用不规则三角网(TIN)对测量物体表面进行三维重建,分析了物体表面模型的构建、等高线绘出以及体积计算各个环节的算法和实现.
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