立体匹配的目的是寻找图像对之间像素的一一对应关系，是双目立体视觉中最重要的环节。通过立体匹配可计算视差图，提供三维重建所需的三维数据。立体匹配的算法包括区域匹配、特征匹配、相位匹配、动态规划法及图割法等等。由于摄像机拍摄图像时的不确定因素较多，目前所流行的立体匹配算法均有其适用条件，所以并不存在一种通用的算法可以满足各种不同要求的立体匹配。但任何一种立体匹配算法都是围绕着提高匹配精度和处理速度这两大基本要求而提出的。格雷码是一种时间编码技术，在结构光三维测量中有着广泛的应用。本文立足于双目视觉测量理论将格雷码三维测量技术与立体匹配技术融合在一起，提出一种基于格雷码的立体匹配方法。通过向被测物投射格雷码增加其表面特征，降低了提取特征的难度，提高了特征提取的精度，保证了立体匹配的精度。同时，通过极线约束将搜索区域从整幅图像缩小到有限的几个同码值点，缩短了搜索待匹配点的时间，提高了立体匹配的速度。本文算法是在由visual C++6.0和Open CV立体视觉类型库所构建的软件平台上实现的。Open CV是Intel公司开发的一个开放码源的立体视觉库，它提供了一些常用的图像处理及计算机视觉的通用算法，以函数的形式提供给用户。可以极大地简化程序编制的复杂度，提高开发速度，缩短开发周期。通过实验验证了算法的可行性，并且得到了较好的匹配效果，在匹配精度和速度上都有了一定的提高。