【摘 要】
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随着六自由度平台技术的不断发展和需求推动,六自由度运动平台已被广泛应用到各种训练模拟器中,如航空模拟器、舰船模拟器、直升机海上起降模拟平台、坦克等特种车辆驾驶模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震活动模拟器等,还被应用于动感电影等娱乐领域中。六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列专业领域。本文以六自由度平台控制系统为研究对象,
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随着六自由度平台技术的不断发展和需求推动,六自由度运动平台已被广泛应用到各种训练模拟器中,如航空模拟器、舰船模拟器、直升机海上起降模拟平台、坦克等特种车辆驾驶模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震活动模拟器等,还被应用于动感电影等娱乐领域中。六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列专业领域。本文以六自由度平台控制系统为研究对象,对六自由度平台进行系统建模与分析,并重点开展了平台控制系统设计。首先,详细阐述了六自由度平台的组成及结构
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电弧炉作为典型非线性负荷,其产生的大量谐波注入电网,给电能质量带来严重影响,直接危及电网的安全运行和其他用户的正常使用。研究电弧炉谐波所引起的电能质量问题并提出治理措施对电网运行意义重大。本文以改善电弧炉谐波对电网的影响为出发点,从建立电弧炉模型入手,通过对其工作特点的深入研究,对传统电弧炉混沌模型进行了改进。结合铜川中冶第二轧辊厂的电弧炉具体参数及其实际供电系统,对新型混沌模型进行仿真,验证得出
工业文明带来的粗放型经济增长模式推动了我国经济的发展,但环境问题也随之产生,近年来的雾霾天气无疑是大自然为人类敲起的警钟,越来越严峻的环境问题严重威胁着人类的生存和发展,环境问题亟待解决。但环境资源具有公共性,容易产生外部效应,增加了解决环境问题的难度,环境金融的兴起为这一难题提供了有效解决办法,它通过将环保理念注入金融工具,可以为环境资源赋予经济价值,使各个主体在衡量成本和收益时考虑环境效益,从
随着近年来互联网和信息行业的飞速发展,人类已经跨入了大数据时代。全球数十亿的用户每时每刻都会在在互联网上产生大量的数据,这些数据中所包含的价值正在逐渐地被挖掘出来,因而已成为了一种新的重要战略资源。大数据基金正是基于海量数据和大数据分析模型而建立投资决策模型的证券投资基金产品。它其实是量化基金的一种,但数据的体量更大、范围更广,量化模型也更为先进。我国由于众多互联网巨头(如BAT等)的大数据资源存
2010年以来,海外尤其是在美国上市的中国概念股由于少数企业出现财务造假、信息披露违规的情况,招来相关做空机构针对中国概念股的大范围的做空。中概股在自身和外部不利因素的共同作用下,陷入了信用泥潭,中概股的股票一路走低,直到现在也没恢复之前的水平,仍然存在被低估的情况。因此许多中概股企业纷纷选择退市,恰巧在2015年中国迎来一波牛市,国内上市的企业价值被大量高估,这更促使了中概股从美国退市。在这种背
目前传统化石能源缺乏问题凸显,人们对使用清洁能源的呼声越来越大,各国已开始研究和使用清洁能源,用以缓解化石能源紧缺的压力。风能和太阳能是可再生能源,清洁无污染,近年来风力发电和光伏发电技术得到了大力发展,但利用风能和太阳能发电极易受到环境因素影响,风、光发电输出功率具有波动性和随机性,导致发出的电能质量不高,而以超级电容为基础的储能装置具备短时间储存或释放大功率的能力,可以用于平抑风光发电的功率波
在实际的工业系统中,外界干扰是广泛存在的。因此,在控制器的设计过程中,扰动抑制是一个不可避免的问题。针对不同的干扰信号,设计控制策略实现系统面向性能的控制,是当前控制领域亟待解决的热点。本文以直流伺服电机作为研究对象,在受到外界扰动的情况下,设计了面向性能的控制算法实现对电机的控制。最后通过理论分析和实验装置验证了此算法的有效性。首先,建立并简化了在电枢电压控制下直流伺服电机的数学模型。针对模型中
自从微网的概念诞生,因其具有的独特性质,受到社会各界的极大关注。微电网是相对传统大电网的一个概念,是指多个分布式电源及其相关负载按照一定的拓扑结构组成的网络。微网由风力发电、光伏发电等分布式电源、储能装置、柴油发电机以及某一区域的负荷所组成。随着微网的发展,衍伸而来的多微网系统成为一种趋势,对多微网系统的优化配置研究,具有极其重要的意义。同时,储能装置作为其中一项必不可少的模块,其可以为用户平滑负
高频电磁波频率测量及分析在军用、民用领域有着重要的战略地位和重大需求,并随着跳频通信、电子对抗中工作频率和跳频速率的不断攀升面临着前所未有的挑战。因为光子技术天然的具有速度快、带宽大的优势,光子微波测频技术应运而生,并且快速发展,因而近年来国内外研究机构报道了不少研究成果和技术方案。本文以高频电磁波(1-100GHz)的快速频率测量为主要研究方向,首次采用基于光纤色散的光学傅里叶变换频谱分析与光学
在电子信息科学的日常教学中,示波器,信号发生器,频谱仪等测量仪器发挥着重要的作用。但许多高精度高性能的测量仪器体积十分庞大,不适宜学生随处携带;价格也较为高昂,超出了学生能够承受的范围,无法满足学生日常的实验需求。本文为学生设计了一款成本低廉的虚拟实验仪器,其功能涵盖了实验室中价格高昂的示波器,信号发生器,在设计中去掉了传统示波器与信号发生器的高分辨率显示屏,取而代之的是通过USB总线与学生计算机
餐饮业作为一种常见的服务业务,它对国民经济发展的重要性不言而喻。餐饮连锁企业数量多、服务范围广,纳税数额较大,对增加财政收入具有非常重要的作用。随着我国税收制度的逐步确立和完善,餐饮行业纳税也将更加规范。在符合国家相关法律规定的基础上,尽可能地为企业减轻税收负担,已经成为当前炙手可热的研究课题。不可否认,资金链是企业发展的基础,不论是购进机器设备还是增加劳动力,前期都需要大量的资金投入。同时在另一