该文对装载机工作装置控制系统进行了仿真分析.首先,该文对装载机工作装置控制系统进行了动力学分析,建立了动力学模型.根据装载机工作原理,将由动臂及动臂油缸等组成的"提升机构"与由铲斗、摇臂及转斗油缸等组成的"转斗机构"分开分析,各自独立构成一个阀控非对称缸系统.根据受力情况,将工作装置机械结构部分简化为弹簧--质量系统,将油缸简化为液压弹簧加阻尼器.其次,该文对油缸和机械结构的动力学模型,即弹簧--质量--阻尼系统进行了动力学仿真分析.从仿夫结果来看,基本符合装载机的实际工作情况.接着,对阀控非对称缸系统进行分析,忽略管道容积、泄漏等因素的影响,并进行线性化处理.阀控缸的动态特性决定于阀和液压缸,也和负载有关.由于描述动力机构的一些微分方程是非线性的,阀的负载流量方程就是非线性的.实践表明,经线性化处理,在较宽的工作范围内还是相当实用的.最后,该文对装载机工作装置控制系统的关键元件--作为先导阀的电液比例阀的动态特性进行分析,并将电液比例阀与主控制阀组成的阀控系统进行了仿真分析.