面向无人平台协同任务的毁伤评估关键技术研究

来源 :郑州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:livan_s
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着高新技术的飞速发展和武器装备的升级换代,无人机、无人车以及无人潜艇等无人平台在战场中得到了广泛应用,能够在复杂危险的环境下执行侦察监视、目标攻击、电子干扰等任务,逐渐成为智能化作战中不可或缺的重要力量。但是,无人平台在执行协同任务、开展毁伤评估时,还存在两个难点问题:1)受复杂战场环境和自身性能差异的影响,无人平台获取到的目标毁伤数据具有多模态性,导致不同无人平台对同一目标的毁伤评估结果不一致;2)无人平台在对目标执行下一步打击任务之前,由于存在诸多不确定因素,致使达到期望毁伤效果所需弹药量难以确定。本文的主要工作如下:1)针对不同无人平台面向多模态数据进行毁伤评估时结果不一致的问题,构建了一种基于区块链的无人平台协同毁伤评估模型。在该模型中,将联盟区块链的节点按照职责和功能划分成4类不同的类型,分别为认证监管节点、任务发布节点、毁伤评估节点和信息采集节点,其中认证监管节点负责联盟链中群秘钥的生成、分发及恶意节点身份的追踪;任务发布节点向联盟链网络中发布毁伤评估的任务信息;信息采集点负责收集目标的多模态毁伤数据;毁伤评估节点根据采集到的多模态毁伤数据协同评估目标的毁伤状态。基于上述4类节点的协作,该模型利用区块链特有的智能合约机制,在各无人平台间进行针对同一目标的毁伤评估结果一致性共识,将各无人平台获取的多模态目标毁伤状态数据处理为一致性结论。此外,由于该模型使用了群签名机制,在确保数据真实性的同时,也保证了数据的安全性。仿真实验验证了模型的有效性。2)针对无人平台在对目标执行下一步打击任务时,弹药消耗量难以确定的问题(即二次打击问题),提出了一种改进的QPSO-SVM弹药消耗量快速预测方法。首先,提出一种改进的量子粒子群寻优算法,采用非线性递减的策略对量子粒子群在寻优过程中的伸缩-扩展系数a进行了改进,降低在寻优过程中可能陷入局部最优的概率;随后,利用该寻优算法进行核参数及惩罚参数的求取,并代入支持向量机进行弹药消耗量模型的训练;最后,运用该模型进行二次打击弹药消耗量的预测。实验结果表明,该模型在训练样本规模较小且存在误差的情况下,具有较高的预测精度和较快的收敛速度,与其他同类模型相比,在弹药消耗量预测的准确性和有效性方面均有明显的优势。
其他文献
近年来,我国市场经济高速增长,建筑行业也突飞猛进,实际施工人作为时代的产物应运而生。自从实际施工人概念出现在2004年《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释》(以下简称“2004年《建设工程施工合同司法解释》”)后,实际施工人建设工程价款的优先受偿权问题就一直存有争议。本文对涉及到实际施工人应否享有优先受偿权的100篇裁判文书进行统计分析,发现《最高人民法院关于审理建设工
学位
学位
中国是世界上听力障碍(简称为“听障”)儿童数量最多的国家,尤其是学前听障儿童的数量一直处于不断上升的趋势。在学龄前这一阶段是听障儿童教育康复的黄金时期,若不把握好该时期,将会对学前听障儿童造成不可逆转的损失和伤害。随着时代的不断发展,学前听障儿童的教育康复需求已不再仅仅局限于对损伤部分的补偿,他们在言语听力方面存在着康复需求的同时,在其他层面的需求也逐渐显现。由于康复中心硬件设施的缺少、全面康复的
学位
随着社会主义社会的深入发展,我国人民的权利与义务规范越来越完善,基层协商民主这一制度是基于我国社会主义社会的特点作出的决断,是在我国社会主义实践中不断完善的适合我国当下社会发展的制度,是我国社会主义民主与基层自治互补的产物,对于我国社会主义发展有着重要意义。习近平在十九大报告中就当前中国的“协商民主”问题提出了一套新的制度要求。本研究从社区协商民主的视角出发,以X社区废旧厂房改造为例,以社区民主协
学位
近些年来,由于新冠疫情的爆发,我国出现了大量的失业人员。如果这些失业人员得不到及时有效的帮助和安置,可能会对其家庭造成严重的伤害,甚至出现过激行为破坏现有的社会秩序。对失业人员的关怀与保护已经成为全社会关注的焦点之一,如何帮助他们缓解生活压力,提升他们的心理素质成为了许多研究者关注的问题。我国失业人员主要面临的问题分为日常生活困难和精神压力过大两大问题,而当前世界范围内的研究主要集中在帮助失业人员
学位
信息网络技术的日益成熟,促进了电子商务行业的快速发展,网络购物已逐渐走入消费者的视野,并成为消费者生活中必不可少的一种购物方式。然而,随着市场经济的不断发展,网络购物在方便人们生活的同时,也滋生了许多新的问题,“刷单炒信”作为一种新型的不法行为,其违法成本低、隐蔽性强、危害性大,普遍存在于电商领域,并逐渐发展成为一条完整的灰色产业链。刷单行为的发生不是一次偶然性的事件,已经成为社会中很普遍的现象,
学位
随着中国老龄化形势的日益严峻,老年人的问题和需求增多,心理支持需求便是其中之一,关系到老年人的生活质量、基层的和谐稳定和我国的民生福祉。城市化速度加快,农村独居老人日益增多,面临着身体老化、缺少子女关怀和精神空虚等多重困难,而当前的社会支持体系不完善,导致农村独居老人极易陷入消极堕落、自我封闭的状态。农村独居老人作为社会中的弱势群体,其社会福利和权益保障问题得到了政府的高度重视。2021年3月11
学位
2021年7月,河南郑州发生了千年不遇的特大洪涝灾害,洪水灾害威胁着人民的生命安全,造成了巨大的损失。洪水灾害发生后社会各界为郑州洪水救援伸出了援助之手,作为郑州本地的社会工作机构,S社工机构也积极参与到此次的洪水救援中,通过与政府、企业、社区等部门开展合作,在紧急救援阶段、过渡安置阶段以及灾后重建阶段为受灾居民提供了服务。本研究以S社工机构在郑州洪水救援的行动为研究对象,以协同治理理论为理论视角
学位
目的:比较欧几里德角膜塑形镜(Euclid)和露晰得角膜塑形镜(Lucid)矫治青少年近视对眼表的影响。方法:回顾2016年7月至2018年10月常熟市第一人民医院眼科就诊的青少年近视患者(81例,153眼),41例(77眼)配戴欧几里德角膜塑形镜,40例(76眼)配戴露晰得角膜塑形镜。观察两组患者在戴镜前及戴镜后1周、1月、3月的裸眼视力、屈光度、眼压、泪膜破裂时间(BUT)、结膜充血发生率、泪
学位
根据异丙醇生产工艺中异丙醇脱重过程的特点,设计了直接蒸汽压缩式热泵改进的脱重工艺。采用Aspen Plus软件对常规及热泵改进的异丙醇脱重工艺分别进行了严格模拟,并从年度总费用的角度对热泵改进工艺进行了评价。研究结果表明,热泵改进工艺较原工艺可节省年度费用397.57万元,其中能耗费用减少619.46万元/a,设备费用增加221.89万元/a,能耗费用降幅达72.2%,节能效果较为显著。热泵改进工
期刊