【摘 要】
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恒减速安全制动是目前国际上公认的最为安全的一种矿井提升机的紧急制动方式,在矿山提升机的紧急制动中得到了广泛的应用.矿山提升机恒减速安全制动系统是一个复杂的机电液一
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恒减速安全制动是目前国际上公认的最为安全的一种矿井提升机的紧急制动方式,在矿山提升机的紧急制动中得到了广泛的应用.矿山提升机恒减速安全制动系统是一个复杂的机电液一体化系统,存在着大量的非线性环节和不易确定的软参数,且参数具有慢时变的特点.目前工程上普遍采用的方法是将该系统在工作点附近进行线性化处理,将其看作线性、定常、时不变系统,在此基础上以模拟器件组成控制电路、采用PID控制策略对提升机减速度进行控制.虽然已经取得了一定的效果,但随着对控制品质要求的不断提高,已经渐渐不能满足要求.通过对原有系统的分析,发现影响系统控制精度的原因主要是系统模型的精度较差以及PID控制器控制参数整定未达最优.针对上述原因该文提出了利用DRNN建立系统非线性模型,利用SASM混合优化算法对PID控制器参数进行优化的控制策略,计算机仿真表明该控制策略的控制效果优于常规PID控制策略.并在此基础上设计了基于单片机的矿山提升机恒减速控制系统.
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