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由于战争、疾病、工伤、交通事故及自然灾害等原因导致我国目前有近220万下肢截肢患者,由于目前医疗水平还不能实现肢体再生,因此为这些下肢截肢患者安装假肢,使其重新站起来成为了目前唯一的选择。下肢假肢中最主要功能部件是膝关节和假脚,但尤以膝关节最为重要。目前国内不具备高端假肢膝关节的生产能力,大都是从发达国家进口。但是国外的假肢膝关节产品十分昂贵,这给国内数以万计的下肢截肢患者恢复正常的肢体功能带来困难。所以开展假肢膝关节的研究具有重要的社会意义。本文以某七轴液压假肢膝关节为研究对象,主要研究其液压阻尼