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随着我国农业机械化水平的不断提高,拖拉机作为主要的农业机械,需要提升其技术含量。国内传统拖拉机大多采用手动机械式变速器,存在换挡时机不易把握、操作复杂困难、驾驶员劳动强度大等缺点。电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,简称AMT)在拖拉机上的应用能够弥补这些不足,提高拖拉机作业效率,且具有继承性好、易于制造以及成本低等优点,应用前景良好。拖拉机AMT控制策略是开发其控制系统的核心内容,对其进行研究具有现实意义。本文在阐述AMT系统结构和工作原理的基础上,对拖拉机AMT传动系特性进行了分析,结合碟形弹簧特性绘制了拖拉机离合器转矩传递特性曲线,分析了拖拉机机组动力学特性,推导了拖拉机机组作业过程动力学方程。建立了拖拉机起步过程动力学方程,制定了拖拉机AMT田间起步过程中发动机、离合器以及执行机构的控制策略。分析了拖拉机的换挡过程,针对田间作业工况,求解出基于动力性的拖拉机AMT三参数最佳换挡规律,并在此基础上,制定了拖拉机AMT换挡过程中发动机、离合器控制策略和综合换挡控制策略。基于Matlab/Simulink建立了拖拉机传动系仿真模型,利用Simscape工具箱建立了液压回路系统物理仿真模型,对制定的拖拉机AMT控制策略进行了仿真,分析比较了不同滑转率下拖拉机起步和换挡性能,验证了控制策略的有效性,为拖拉机AMT控制系统的设计研究提供了理论依据。