近些年来随着高分卫星导航、深空探测等太空技术迅速发展,卫星、航天飞船、航天测量船、大型水面作战舰艇等对姿态精确测量的需求日益渐增,这极大地促进了星敏感器技术的迅猛发展,但随之也对星敏感器的姿态测量精度提出了更高要求,而内参数的精确标定是保证星敏感器能够实现高精度姿态测量的关键。因此,如何精确地标定星敏感器的内参数已成为如今研究领域的热点问题。本文围绕星敏感器的内参数标定方法展开研究,主要研究内容如下:1、研究了现有的星敏感器标定方法的基本理论。总结了现有的两类星敏感器标定方法的基本原理和数学求解模型,通过仿真研究了星点分布、星点噪声等误差因素对现有的星敏感器标定方法的影响,并比较分析了依赖姿态解算标定方法与不依赖姿态解算标定方法的标定精度。仿真结果表明:当星图上的星点分布越均匀、星点数越多时,星敏感器内参数的标定精度越高。且在同等情况下,依赖姿态解算的标定方法的标定精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。2、针对现有的星敏感器标定方法的不足,提出了一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法。一方面从理论上详细推导了该标定方法的基本数学模型,并通过仿真详细分析了陀螺零偏、随机游走误差和星点噪声等误差因素对该标定方法的精度的影响;另一方面比较研究了中低精度、中高精度、高精度等3类不同精度陀螺参数下该标定方法的精度变化。3、为了检验基于姿态关联帧的星敏感器标定方法的实际性能,分别进行了仿真研究和实验验证。仿真和实验结果均表明:基于姿态关联帧的星敏感器标定方法能够实现内参数的精度标定,且在同等情况下,该标定方法相比于基于星角距不变原理的标定方法,其标定精度更高、鲁棒性更佳,且能同时标定出星敏感器相对陀螺组合体的安装矩阵,适用于船载、机载惯性/天文组合导航系统的参数标定。