近年来,随着我国外贸行业的快速发展,纺织服装行业也井喷式发展,由此带来的是缝制机械行业开启新一轮景气周期。工业缝纫机是纺织服装行业最主要的设备之一。近年来,中国由于大部分企业对技术研究的投入较低,科研力量严重不足,缺乏自主开发新产品和批量生产高端产品的能力,很多产品以仿制国外同类产品为主,缺乏具有自主知识产权的产品。因此,如何研发一款成本低廉、性能稳定、功能完善的拥有自主知识产权的工业用缝纫机伺服控制系统具有重要意义。本文在综合研究工业缝纫机伺服控制系统的基础上,分析了目前国内外在该领域的研究情况。提出了在一套伺服控制系统的研究和设计方案。文章主要包含三个方面。针对伺服系统中的无刷直流电机,采用Maxwell和Simplorer联合仿真的方法。首先,在Maxwell软件中建立无刷直流电机的研究模型;然后在Simplorer软件中搭建电路驱动模型;最后运行联合仿真,实现对无刷直流电机在输出功率、扭矩、损耗、转速方面的仿真评估;并且对比分析电机的仿真数据和实际电机的运行参数。在控制算法方面,运用Matlab软件,对无刷直流电机进行建模仿真,采用转速、电流双闭环控制算法,从该理论上分析算法的可行性和快速响应。搭建了无刷直流电机控制系统硬件电路。搭建的电路包括无刷直流电机控制器、霍尔位置传感器电路、人机交互界面电路,其中无刷直流电机控制器包括电源滤波及整流电路、上电防浪涌电流电路、IGBT驱动电路、母线电流采样电路、霍尔信号调理电路、单片机最小系统电路等。运用瑞萨CS+综合编译平台编写无刷直流电机的控制程序,实现无刷直流电机的快速启动、平稳运转、快速响应负载变化、急速刹车、反复启停、堵转保护、过流保护、短路保护、功率保护等功能。电机参数可以通过人机交互界面进行设置和实现电机的运行状态。最后,对系统软硬件进行了测试,结果表明达到了既定的技术目标,并开展了部分的量产工作。