随着军队信息化的迅速发展,CAN总线因其良好的实时性、高可靠性和灵活性,被广泛用于武器系统中,提升了武器在恶劣环境中的稳定性及反应的快速性,符合现代对武器的要求。各领域的广泛使用也使CAN总线技术更加成熟,配备CAN功能的芯片种类越来越多,技术越来越先进,值得在设计中推广。本文以光电跟踪仪为研究背景,光电跟踪仪作为武器系统中唯一的探测跟踪器,对其的系统精度、操作与控制都有很高的要求。根据武器系统的需求,在光电跟踪仪设计时,为了保证光电跟踪仪内部与外部数据传输的准确性及及时性,此光电跟踪仪设计了以TMS320F2812 DSP为核心的数据通讯板,充分运用芯片优势功能,配合外围电路,实现了光电跟踪仪与外部及内部的实时信息传递。本设计为适合武器发展的需求采用了光耦隔离,提高CAN总线在通讯时的抗干扰性。该通讯系统硬件平台结构合理,功能较完备,可靠性好,可互换性高,环境适应性力强。根据系统通信的特点和总线数据协议的要求,在此硬件平台的基础上,设计开发了系统CAN通信软件。目前,此系统在试验中一直运行稳定,数据通信可靠,有较强的环境适应能力。在设计时多采用模块化,使得该课题设计的数字通讯板能为类似的武器系统所借鉴。