【摘 要】
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自80年代以来，永磁交流伺服技术得到了迅速发展，利用永磁直线同步电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化，对伺服控制提出了更高的要求，即系统伺服系统具有较强的速度跟踪能力和抗干扰能力。滑模变结构控制理论以其响应快、鲁棒性好、设计实现方便等优点，已被逐步应用于电力传动控制领域。但在实际工程应用中存在着一个严重的问题——抖振问题，即开关控制造成的高频抖动。原因在于许多实际控制器、执行机构无法实现高频
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自80年代以来，永磁交流伺服技术得到了迅速发展，利用永磁直线同步电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化，对伺服控制提出了更高的要求，即系统伺服系统具有较强的速度跟踪能力和抗干扰能力。滑模变结构控制理论以其响应快、鲁棒性好、设计实现方便等优点，已被逐步应用于电力传动控制领域。但在实际工程应用中存在着一个严重的问题——抖振问题，即开关控制造成的高频抖动。原因在于许多实际控制器、执行机构无法实现高频切换，而且系统在稳态时有稳态误差，甚至高频振动会导致系统元件损坏等不良后果。该论文在对永磁同步电动机的数
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