恒力加载系统控制方法的研究

来源 :天津理工学院 天津理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wucaixia303
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高速液压控制是液压传动与控制技术的难点。结合恒力加载系统,本文制定了合理的控制方法。动滑轮组装置是本课题装置的一个重要组成部分,其基本解决了负载惯性过大导致的一系列问题。论文分析了该装置的工作原理,根据实际的动作要求,设计了采用阀控液压缸位置控制装置的机械结构。该装置采用一个液压缸辅以三组动滑轮结构,负载为2000kg。根据电液比例控制方案设计了阀控缸位置控制装置的液压控制液压系统原理图,该系统压力为28MPa。建立了阀控液压缸位置控制装置系统的数学模型并进行了简化处理。应用Matlab/Simulink仿真软件对开、闭环控制系统进行了仿真分析,得到了系统输出的位移、速度、加速度随时间变化曲线。仿真结果表明,该装置存在控制精度较低、抗干扰能力较弱等问题,需要采用适宜的控制策略以提高系统性能。本文结合本装置的特点,采用经典PID控制对控制系统进行校正。根据本装置的各项实际参数,运用Matlab/Simulink仿真软件,对系统进行了仿真。仿真结果表明,经典PID控制理论能够有效地提高该系统的控制精度,达到控制精度较高,控制性能较好的目的。
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