近年来各类突发公共事件频繁发生，直接威胁着人类的生命财产安全并带来不同程度的经济损失，亟待建立和完善公共安全应急体系。城市公共安全应急平台作为实施应急预案的工具，已经受到越来越多的关注和重视。应急平台不仅是整个指挥决策系统的指挥平台，调整决策和救援措施，实现科学预测和危险性评估，而且也是一个信息平台，提供典型突发事件预测模拟、救援行动部署与演练等。随着GIS理论和计算机图形学的不断发展，GIS与虚拟现实相结合的技术已经在许多领域得到广泛的应用。将虚拟现实技术应用到应急平台中，对危险源及重点目标的防护与应急处置具有十分重要的意义。 本论文以城市公共安全应急平台的子课题--公共安全应急平台三维可视化系统为背景，以北京市某些特定的场馆、区域为研究对象，旨在建立数字化的三维虚拟场馆、小区场景，实现对目标的漫游功能。主要研究内容及成果如下： 1．围绕城市公共安全应急平台对三维可视化系统的需求，分析并提出了三维可视化系统的三维场景漫游模块、查询分析模块、三维场景布置模块、场景灯光配置模块的功能，并给出了各个模块的设计思路。 2．根据城市公共安全应急平台三维可视化系统的功能，对三维可视化系统的数据库进行了详细的设计，包括：二维模型数据库、三维模型数据库、场景数据库、材质数据库的设计。 3．分析了虚拟现实技术的建模技术和视景生成技术，对目前比较流行的几种三维建模软件进行比较。 4．对Multigen Creator/Vega软件作为三维可视化系统的开发平台进行了深入研究，主要包括从空间对象数据的获取与组织，建模关键技术到三维模型的优化，并对Vega虚拟仿真的关键模块进行了研究，成功地实现了具有简单三维场景漫游功能的三维可视化系统，并将该系统发布为脱离Vega软件独立运行的三维可视化系统。 5．对基于OGRE的三维可视化系统进行了深入研究，首先对OGRE的场景体系结构进行了分析，然后对摄像机、粒子、光源等模块进行了研究，并根据系统的需求，在系统建立了相应的功能模块，随后对系统的各个模块的功能进行了试验，系统能很好的运行并能很好的符合应急平台的需求。