计算模式(Computing Paradigm)已经经历了主机计算(Mainframe Computing)和桌面计算(Desktop Computing)两个时代。随着通信和计算器件体积越来越小,用户希望能随时、随地、不知不觉地享用计算能力和信息服务,人们开始步入普适计算(Ubiquitous Computing)时代。收集信息、处理信息和反馈信息是普适计算环境要做的三件事,其核心是上下文感知计算(context-aware computing),可以用“5W”来概括:Who、What、where、when、why。位置感知计算(location-aware computing)就是解决其中的Where,一直是普适计算研究中的焦点内容。室内位置感知一般都要求较高的位置感知精确度。室内高精度定位问题是普适计算中位置感知研究的首要难题。在感知位置过程中好的计算模型可以给位置感知系统带来优越的性能,得到高效、经济的系统位置服务。本文首先介绍了位置感知的背景、研究内容、研究现状、研究机构等,分析了国外已有的位置感知技术。接着总结了一些常用无线介质的基本特性,由于不同的物理介质用到的方法也存在各种各样的差别,最后指出在具体的位置感知系统中使用什么介质,还要根据具体环境确定用哪一种最合适。本文参考了大量远距离移动定位和已有的室内位置感知系统,推导出一套室内纯方位角度位置计算模型,模型采用了最小二乘法等一些计算方法。并对推导的纯方位角度位置计算模型进行了详细的仿真,分析了此角度模型定位过程中可能的误差情况,结果显示此模型可以达到高精确度的定位效果。另外,本文还从几何角度对系统做了分析,推导出多项影响模型误差的因素,并讨论了各项因素对误差影响的规律,为以后调整计算模型、提高定位性能起到很好的铺垫作用。除了角度位置计算模型,本文还研究了其它计算模型,例如