闯红灯等车辆违章行为是发生交通事故的一个主要原因。本文设计了一种嵌入式违章车辆抓拍系统，能实现对车辆闯红灯违章行为的抓拍取证，系统结构紧凑，功耗低，满足实际道路的使用要求。本文的主要研究内容如下：①分析了违章车辆抓拍系统的结构和工作原理，组成的抓拍系统由车辆检测模块、红灯检测模块和抓拍相机等部分组成；②由于抓拍相机的视频图像采集系统需要采集和处理大量的视频图像数据，对图像采集和处理速度要求很高。所以在选择、设计视频图像采集系统时，选用了基于达芬奇平台的TMS320DM355芯片作为相机的控制和视频图像处理模块；③设计了抓拍相机的硬件电路，对硬件电路的电源复位电路、DM355主控电路、视频图像采集电路、STM32通信电路四个电路模块进行了说明；④对抓拍相机的软件进行了设计。由于主控芯片DM355需要处理的任务较多，采用了支持Linux操作系统的POSIX标准的多线程程序设计来实现。对抓拍相机的图像增强算法和车辆违章的判定算法进行了设计；⑤对抓拍系统的各项功能进行了测试。通过测试表明：抓拍系统有着较高的抓拍成功率，拍摄的图像清晰，各项指标都达到了系统的要求。最后对本文的工作进行了总结，提出了有待改进和完善的地方。