无线定位作为室内环境中位置信息获取的主要方式,已成为当前通信及信息技术领域的研究热点。采用超宽带技术具有非接触、非视距、功耗低和精度高等优点。本文研究了无线定位技术的特点和原理,研发了基于无线通信的室内定位硬件系统。本文设计的无线定位系统包括移动标签、信号收发模块、以太网传输和电源供电等硬件部分,以及IEEE 802.15.4标准的通信帧、标签和基站的软件、上位机数据处理和显示的软件。移动标签由低功耗主控芯片、DW1000超宽带收发芯片及其外围电路和电池组成,基站由无线收发最小系统、Wifi天线匹配电路、以太网模块和电源模块组成。定位基站接收标签向外广播的通信帧,并读取标签独有ID和到达时间戳发送给交换机,上位机通过以太网传输协议获取数据并调用基于达到时间差定位算法得到标签坐标。在实验室环境下对系统进行了性能测试,结果表明在12m*12m的范围内,采用基于超宽带技术的无线定位系统,可实现对静止和移动物体准确定位。无论从定位的稳定性还是定位精度都达到预期的要求。