近几年来,在控制理论与生产实践的不断发展的趋势下,非线性系统的鲁棒控制问题已经逐渐成为控制理论研究的前沿,一大批理论与方法已经相继涌现,大量的控制问题已经被学者们解决。但是对于目前来说,关于非线性的时滞系统的鲁棒控制问题的研究还远没有达到令人满意的程度。本文探讨了三类不同的时滞系统的鲁棒控制问题,希望可以为这一问题的解决贡献绵薄之力。首先,本文研究了一类非线性系统在满足Lipschitz条件下的时滞相关H∞控制问题。运用矩阵理论和Lyapunov-Krasovskii泛函,给出系统的状态反馈控制器且此控制器为非线性的,最后给出了一个算例并用数值仿真验证了其可行性。其次,研究了一类关于区间时变时滞的非线性系统的时滞相关的鲁棒H∞控制问题。通过对时滞的划分,再结合Jensen不等式,获得了比Lyapunov函数导数上界更为精细的估计,进一步将估计值表示成凸组合的形式,从而得到了非线性系统时滞相关镇定的依据,且所得结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出。通过数值算例进一步验证了方法的有效性。最后,本文研究了一类非线性时滞系统在具有范数有界不确定性条件下的鲁棒二次稳定性及其H∞性能问题,结合Lyapunov稳定性定理、LMI及自由权矩阵方法,给出了非线性系统鲁棒二次稳定的充分条件以及非线性系统的控制器,并建立一个具有LMI约束的凸优化问题,得到了在不确定参数下的时滞系统的最优H∞控制律。最后给出算例,进行仿真说明了该方法的有效性。