疏浚驳船载运状态智能监测模型研究

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本文的研究主要是从港航管理部门对于疏浚驳船载运状态监控的现实需要出发,鉴于大型船舶载运状态的相关监测设备和方法不能直接应用于疏浚驳船,提出根据疏浚驳船位置信息和吃水变化信息来判别驳船载运状态的智能监测模型,解决目前国内对于疏浚驳船载运状态监控不便的难题。有效的疏浚驳船载运状态监控一方面可以帮助人们了解驳船的实时载运状态,另一方面也可以帮助港航管理部门辨别疏浚驳船在海上有无随意倾倒泥沙的违规行为。论文结合厦门市科技计划课题的实际研究,以厦门港疏浚驳船为监控对象,对课题采集得到的驳船吃水变化信息和GPS船位信息进行滤波优化处理后,采取理论分析和实践检验等手段研究监测模型,实现了对疏浚驳船载运状态的监控。首先,本文从课题的研究背景和国内外研究现状出发,综述目前大型船舶载运状态监控的设备和方法,比较大型船舶和疏浚驳船在载运状态监控方便的区别,分析得出上述设备和方法不适合直接应用于疏浚驳船载运状态监控的原因;再就本论文研究的疏浚驳船载运状态监测模型的信息采集装置和采集原理进行了概述,提出了研究方案和技术路线,为后文的继续研究奠定理论基础。其次,在理论分析的基础上,结合课题研究和相关参考文献,对海上影响驳船吃水变化信息的干扰因素进行模型分析,探索水流、船舶周期性摇摆、舷外水密度等干扰因素的形成原因和特点,发现上述因素的影响规律。同时,研究了驳船吃水变化信息和驳船位置数据的滤波处理方法,介绍了信号野值、均值和趋势项处理、递推平均滤波和数据平滑拟合等处理方法。再次,通过先期海上调研得到有关驳船吃水变化信息和位置等实际数据,结合实验室模拟数据,运用模糊数学的综合评判理论和数理统计的相关理论对疏浚驳船载运状态(满载、半载、空载)提出了一些初步的监测模型,并利用MATLAB仿真工具进行模型仿真和分析,再待后续的研究试验来验证该监测模型。最后,介绍整个载运状态监控系统的体系规划以及硬件、软件设计,并且结合厦门港疏浚驳船载运状态监控系统的实际应用来验证监测模型的效果。调研测试结果表明该系统基本满足港航管理部门监控疏浚驳船载运状态的业务需要,同时也为将来模型的改进提供了数据基础。本文根据驳船吃水变化信息和GPS船位信息来研究综合判断疏浚驳船载运状态的监测模型,为岸上监管部门及时了解港口疏浚驳船的载运状态和运动规律,防止驳船超载和随意倾倒泥沙等现象提供了科学的方法,提高了港口航道疏浚作业的正规化和监管效率。同时为监管取证提供科学、可靠的数据支持,也为将来研究更成熟的应用于诸如疏浚驳船等其他小型船舶载运状态监控模型的研究提供了一些基础研究。
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