鱼雷制导系统是鱼雷的重要组成部分，其性能的好坏直接影响到鱼雷的整体作战性能。目前鱼雷制导系统主要采用集中式控制的体系结构，但是现代战争对鱼雷提出了更高的要求，尤其是大航程、高机动性使得鱼雷的信息种类多、连接方式多样化。因此，传统的集中式制导系统在各种情况下及时、准确的响应各部件的事件将会是比较困难的。本文首先对鱼雷制导系统的体系结构、现场总线技术和嵌入式技术进行了深入研究，提出了基于总线与嵌入式技术的鱼雷制导系统体系框架。在此基础上进行论证和分析，并设计了实验室原理样机，该样机包含有三个CAN总线节点：两个单片机节点和一个中央处理机节点。 对于该实验室原理样机，本文按硬件体系和软件体系两部分进行分析和设计。在硬件体系上，单片机节点的微处理器是AT89C52单片机，中央处理机的微处理器是TMS320LF2407 DSP，它们分别负责管理各自的硬件模块。在软件体系上，单片机节点使用汇编语言开发软件模块；中央处理机采用μC／OS-Ⅱ作为它的操作系统，在该基础上进行驱动程序和应用软件的开发。最后还讨论了上位机调试软件的设计，可以作为今后开发鱼雷的调试软件打下良好的基础。 通过最后的系统联调，该实验室原理样机达到了所设计的目的。论文的研究成果将是下一代全数字鱼雷的重要技术储备。