沥青路面在车辆荷载和气候变化的作用下，构成路表面宏观纹理和微观纹理的集料逐渐被磨光、磨掉，甚至出现局部集料松散的情况，车辆行驶在这样的路面上，轮胎与路面之间的附着性能将大大下降，路面的粗糙度和抗滑性能也随之下降。这种情况给行车安全造成隐患。对于抗滑性能下降的沥青路面，传统的养护方法和工艺主要有封层法、微表处、沥青再生，这些工艺虽然都能起到恢复旧沥青路面抗滑性能的作用，但普遍存在设备维护费用、工艺成本较高、施工效率较低的缺点。面对我国庞大的公路养护里程，如果仍采用上述几种养护工艺，将会大大增加公路养护的成本。研制出一种成本低廉，工作效率高的沥青路面抗滑性能恢复设备来完成日益庞大的公路养护工作已迫在眉睫。本文从沥青路面抗滑性能下降与交通事故的关系入手，分析了各种因素对沥青路面抗滑性能的影响，介绍了沥青路面抗滑性能的评价指标、测量方法以及测量仪器，指出沥青路面养护中恢复路面抗滑性能的必要性和紧迫性。通过分析，指明了提高旧沥青路面抗滑性能应重点通过恢复道路的表面纹理来提高路面的粗糙度。然后，本文分析了目前公路养护中恢复和提高沥青路面抗滑性能的工艺方法和设备存在的优缺点，对已有工艺的技术经济性进行了比较。为了解决目前已有工艺在设备维护、施工成本以及施工效率上存在的问题，本文提出了一种工艺和设备结构简单的柔性铣刨的概念。并在柔性铣刨思想的指导下，提出了柔性铣刨、钢刷拉毛、振荡拉刮方案以及利用牵引车辆与前述方案相结合的牵引车方案，并通过对各方案的经济性、实用性以及工艺简洁性等方面进行比较，选择牵引车钢刷拉毛方案设计出一种用于快速提高旧沥青路面抗滑性能的新型道路养护设备——螺旋滚扫型沥青路面拉毛机。在分析了刷毛材料、刷毛座排布规律、牵引车辆牵引速度与拉毛鼓旋转速度对拉毛效果的影响规律后，确定了拉毛机的各项参数，并利用三维建模软件进行建模。利用ADAMS仿真软件进行运动分析，验证了牵引速度与拉毛鼓旋转速度之间的匹配关系，并利用有限元分析软件ANSYS分析了拉毛过程，对拉毛效果进行了仿真和验证。