近年来，我国的汽车行业高速发展，环境和能源状况因此受到了十分严峻的挑战。发展纯电动汽车，既可以减缓我国的能源危机，又能够降低碳排放量。鉴于车载电池组技术还无法完全满足纯电动汽车供电要求，致使纯电动汽车的发展受到了一定程度的影响。作为一种过渡车种，增程式电动汽车上装有一个发电机组，在电池电量不足的时候，电池就被充电，增大了纯电动汽车一次性行驶的最大里程，暂时解决了纯电动汽车行驶里程短的困难。　　首先，本文介绍了增程式电动汽车的基本概况;阐述了永磁磁通切换外转子电机的结构和磁通切换原理，建立了电机的数学模型;分析了空间电压矢量原理。　　其次，分析了永磁磁通切换外转子电机定子电流优化控制算法;通过曲线拟合求得定子电流优化控制数学解析式，避免了复杂的数学计算;通过对交直轴电流值变步长搜索优化了该控制方法;利用MATLAB软件仿真验证了该控制方法的有效性。　　接着，在考虑变化电流的幅值和相位的基础上，以维持磁动势不变为原则，分析了一种容错控制方法;对电机故障进行了判别;为抑制电机容错控制时的转矩脉动，分析了一种定位力矩补偿方法;对电机容错控制和定位力矩补偿进行了仿真研究。　　最后进行了软硬件设计，搭建了电机控制实验平台，进行了电机正常运行和容错运行的实验研究。实验证实了上述的电机控制方法是正确的和可行的。　　由以上分析可知，永磁磁通切换外转子电机控制具有较高的研究价值，本文的电机控制算法适合增程式电动汽车用电机驱动控制场合。