新疆是我国红枣重要生产区,其产量和种植面积都位于我国首位,南疆地区具备良好的红枣种植自然条件,所产的红枣口感优异。红枣捡拾作业之前需使用背负式消防风机将红枣集条,这种集条方式劳动强度大、灰尘多、效率低。本文针对红枣集条作业中出现的问题,设计并试制自走式红枣集条捡拾机集条关键部件,通过搭建落地红枣气吹试验台架,探究主要作业参数、关键部件参数对集条率的影响规律,选取合适水平进行正交试验找出最优参数组合。利用Fluent对吹嘴进行流体仿真模拟,探究吹嘴的最优结构。依据调研结果和落地红枣气吹试验台架试验结论对自走式红枣集条捡拾机集条关键部件进行试制。本文的具体研究工作如下:（1）红枣种植模式调研和红枣物料特性研究。调研发现红枣种植模式与树形有关,树形多为主干形和开心形,其枣园行距×株距分别为2m×1m和4m×2m。对灰枣物料特性参数进行测定,主要为灰枣三轴尺寸、质量、体积、密度、悬浮速度和滚动摩擦系数等。测得灰枣硬度为5.28kg/cm~3～12.82kg/cm~3,滚动摩擦系数为0.15～0.25,悬浮速度为19.25m/s～22.57m/s。（2）通过搭建落地红枣气吹试验台架探究各因素对集条率的影响规律和显著性。该试验台架以集条率为指标,对前进速度、出口风速、吹嘴旋转角度和吹嘴距地高度进行了单因素试验,从单因素试验结果中选取水平进行正交试验,确定了集条作业最佳参数组合。单因素试验结果表明集条率与前进速度、吹嘴旋转角度呈负相关,与出口风速呈正相关,吹嘴距地高度和集条率呈现波动关系。从单因素试验结果中选取因素水平进行L9（3~4）正交试验,试验结果表明各因素对落地红枣集条率影响的排名依次为出口风速>吹嘴旋转角度>前进速度>吹嘴距地高度,试验得到的最佳作业参数组合为出口风速80m/s、前进速度1.5km/h、吹嘴旋转角度15°、距地高度15cm,该组合集条率为98.84%。（3）利用Fluent仿真软件对吹嘴场外流场进行仿真分析,优化吹嘴结构。建立渐阔型鸭嘴、等宽型鸭嘴和渐缩型鸭嘴的物理模型进行流体仿真,使用圆柱型（无吹嘴）进行对照试验,试验结果表明出鸭嘴型吹嘴能有效提升气流速度,渐缩型鸭嘴效果最好。对渐缩型鸭嘴结构参数水平选取并设计正交试验,试验结果表明吹嘴结构最优方案为:出口长度50mm、出口宽度20mm和吹嘴长度100mm,该组合在2m处轴线气流速度为44.17m/s,2m处气流宽度为0.90m。（4）结合红枣种植模式、红枣物料特性研究、落地红枣气吹试验台架试验结果和吹嘴结构优化选型,确定了自走式红枣集条捡拾机集条关键部件的工作原理设计方案、以及主要参数,对挡枣机构、仿形往复机构、辅助集条机构、风机型号和液压系统进行了理论分析和设计,其作业方式为单侧集条,整体大小为2m×1.5m×0.4m,风机型号为9-19-4A。对自走式红枣集条捡拾机集条关键部件进行试制和性能测试,性能测试结果表明该样机集条率满足设计要求。