激光测距因其优异的特性，在航空航天、环境探测、精密制造等领域得到重用。在空间位置的近距离、高精度测量中，相位式激光测距凭借精度高、功耗和体积小、重量轻等优点，成为首选的传感器。课题以相位式激光测距为背景，初步完成了系统总体的设计，并针对相位差测量、APD温漂、频率源设计等影响测距精度的关键因素，以提高系统测距的精度为目标开展研究工作。首先，选择合适的鉴相方法对提高测距精度起到关键作用。本文对谱分析法的FFT和apFFT进行鉴相性能对比，通过理论分析和仿真实验，得出了在单次鉴相使用数据量相等，且系统频率偏移很小的情况下，FFT鉴相精度更高的结论。结合具体系统参数，选择FFT谱分析法作为鉴相方法。其次，APD倍增因子会随温度变化而发生漂移，造成测距误差。为了抑制温漂的影响，根据APD倍增因子不变时，偏压和温度之间的关系，设计了偏压控制电路。实验结果表明，该电路能在-10oC~55oC的范围内，跟随温度变化自动调节APD的偏压，且该偏压与温度有良好的线性关系，以保证测量过程中APD的倍增因子稳定。最后，频率源设计的好坏对测距精度有很重要的影响。在对常用的频率合成技术进行比较后，考虑系统参数，采用恒温晶振、DDS、PLL来共同实现频率源的功能，并完成了电路的制作。课题的研究为相位式激光测距仪的研制打下了基础，并完成了部分设计和制作的任务。