【摘 要】
:
激光测距因其优异的特性,在航空航天、环境探测、精密制造等领域得到重用。在空间位置的近距离、高精度测量中,相位式激光测距凭借精度高、功耗和体积小、重量轻等优点,成为首选
论文部分内容阅读
激光测距因其优异的特性,在航空航天、环境探测、精密制造等领域得到重用。在空间位置的近距离、高精度测量中,相位式激光测距凭借精度高、功耗和体积小、重量轻等优点,成为首选的传感器。课题以相位式激光测距为背景,初步完成了系统总体的设计,并针对相位差测量、APD温漂、频率源设计等影响测距精度的关键因素,以提高系统测距的精度为目标开展研究工作。首先,选择合适的鉴相方法对提高测距精度起到关键作用。本文对谱分析法的FFT和apFFT进行鉴相性能对比,通过理论分析和仿真实验,得出了在单次鉴相使用数据量相等,且系统频率偏移很小的情况下,FFT鉴相精度更高的结论。结合具体系统参数,选择FFT谱分析法作为鉴相方法。其次,APD倍增因子会随温度变化而发生漂移,造成测距误差。为了抑制温漂的影响,根据APD倍增因子不变时,偏压和温度之间的关系,设计了偏压控制电路。实验结果表明,该电路能在-10oC~55oC的范围内,跟随温度变化自动调节APD的偏压,且该偏压与温度有良好的线性关系,以保证测量过程中APD的倍增因子稳定。最后,频率源设计的好坏对测距精度有很重要的影响。在对常用的频率合成技术进行比较后,考虑系统参数,采用恒温晶振、DDS、PLL来共同实现频率源的功能,并完成了电路的制作。课题的研究为相位式激光测距仪的研制打下了基础,并完成了部分设计和制作的任务。
其他文献
以荞麦种子为主要原料,经发芽处理,去除其中胰蛋白酶抑制剂等有害因子,辅以适量奶粉,研制保健饮料。本研究产品的配方为:甜味剂为木糖醇2.5%和甜菊糖0.02%复合调制;荞麦浆∶
<正>免费价格策略的目的免费价格策略就是将企业的产品和服务以零价格形式提供给顾客使用,满足顾客的需求。在网络营销中,免费价格不仅仅是一种促销策略,它还是一种非常有效
对沙枣果肉中原花青素的提取工艺进行了探讨,运用响应面分析法得出了提取沙枣果肉原花青素的最佳工艺条件:提取温度76.30℃、提取时间85.93min、乙醇浓度72.18%、提取液pH5、
中国自古被称为“礼仪之邦”,在中国,尤其是北方大部分地区自古以来就有选用上好的白酒庆祝节日、招待、馈赠宾朋的习俗。改革开放以来,伴随着中国经济的高速发展和人民生活水平
针对农业灌溉问题中信息监测点分散的情况,设计了一种基于WIA-PA无线传感器网络技术的监控系统。监控系统以具有WIA-PA无线数据传输功能的CC2430芯片为核心,以STM32F107作为
根据微量凯氏定氮法测定了燕麦麸中蛋白质含量,40~60目之间的燕麦麸蛋白质含量最高,平均为19.42%;并对其进行Osboren蛋白质分类以及分类后各类蛋白质组分含量的测定,结果表明,
在我国现行司法体系中,检察机关和律师的关系集中体现在控辩对抗和审判监督上。检察机关因其国家公诉人和法律监督者的双重身份,先天具有国家赋予的权力优势,在行使主动追诉权时
编辑提示:在人民法院按照法定程序对各类案件进行审理终结后制作的裁判文书中,诉讼证据具有举足轻重的作用,它甚至已经成为人民法院审判方式改革的重要内容之一。然而,从目前各级
<正>亚当·斯密提出“看不见的手”的理论对我们如何发挥保险的社会作用仍然有现实的指导作用.商业保险要发挥其应有的社会作用应该从基本的职能能充分实现的开始。我国保险社
以余甘子干粉为原料提取余甘子多酚,比较了乙醇浓度、浸提时间、温度、pH、料液比及提取次数对总多酚提取率的影响,并以乙醇浓度、浸提时间、温度、pH为考察因素,采用RSA响应