目标检测与跟踪是现代视觉技术的基础,它被广泛地应用于军事、安防及交通等各个领域。单摄像头目标检测与跟踪方法由于缺失深度信息而具有不可弥补的缺陷,为解决这个问题,本文实现了一种基于Windows的双摄像头目标检测与跟踪系统。该系统不仅能对目标进行定位与跟踪,同时还能获取目标的深度信息。本文主要工作有：(1)通过研究单摄像头目标检测与跟踪算法,寻求简单有效的获取目标区域并对其跟踪的方法；(2)研究实现双目视觉技术的每个步骤,针对目标检测与跟踪系统特点,简化双目视觉算法；(3)设计并实现整体系统。(4)通过系统测试,得出结论。本文方法在室内环境下实验,达到了良好的效果。尤其是当目标物体在距摄像头3m-5m之间时,测距误差在0.3m之内,系统能够分辨处于不同深度的不同目标物体,很好地解决目标遮挡问题。另外,本文方法在运用双目视觉技术的同时,也针对了目标检测与跟踪系统的特点,使得算法大大简化,试验过程中也验证了该方法的实时性。