基于模糊控制理论猪舍环境控制系统设计与实现

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随着国内大规模养猪业的快速发展,猪舍的小气候环境调控变得日益重要,智能气候监测与优质高效监管研究相对滞后。本文回顾了国内猪舍小气候研究的现状,基于小气候环境因素对生猪生产性能和经济效益的影响,以及小气候环境控制算法研究的现状和进展等。设计并实现一种以分布式,智能化联网的方式来提高猪肉质量的猪舍小气候环境控制系统将并且提高了猪的福利和经济效益。本文在回顾国内外有关猪舍环境评估与控制方法的基础上,运用模糊理论,研究评估多种环境因素,建立室内小气候模型,从而控制猪舍环境。由于猪舍环境的各环境因素之间存在非线性,时变和多变量特征,猪舍环境的评估和控制面临诸多挑战,特别是对这些环境因素的智能和精确控制。本论文着重于猪舍环境参数的控制,建立了包括环境温度,湿度和氨气(浓度)在内的多种环境因素的模糊综合模型,用于猪舍环境评估和控制。生猪的生存环境是指影响猪的所有外部非遗传因素,猪舍环境的评估和控制对解决生猪生产经济效益与能耗矛盾具有重要的研究价值。在对该领域的国外实验进行评估并对比局部方法后,可以说使用模糊控制理论是有效的。本文重点介绍了中国东北部严寒冬季生猪的养殖情况。本文的主要研究内容如下:(1)根据猪舍特点确定主要环境监测变量。利用监测数据和养猪场环境控制标准确定和选择了三个环境评估和控制变量,利用监测数据,模糊集合论,环境控制标准,建立了猪群多种环境因子的模糊综合评估模型。(2)模拟并验证了养猪场的气候。模拟建筑物内的温度,湿度和氨气浓度。以猪舍实际环境监测数据为输入,对模拟结果进行了验证。(3)提出了猪舍建筑环境控制系统的结构。其中包括温度控制子系统,基于模糊控制理论和建筑环境特点。(4)基于季节温度变化建立不同季节的模糊控制规则。确定了模糊控制系统的输入和输出,并进行了模糊化和去模糊处理。由于使用手动控制造成的诸多缺陷,本文提出了一种基于无线网络和传感器的集成系统,主要基于猪舍环境自动监测系统的模糊控制,猪舍温度,湿度和有害气体浓度。在实时监测和自动控制中,使这些动物在良好的环境中生长以增加产量。实验结果表明,该系统响应速度快,控制效果好,抗干扰能力强,与人工控制相比具有一定的实际应用价值。该研究为猪舍环境信息采集数据,传输和智能管理提供了完整的解决方案。
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