模型预测控制(MPC)是一个可行的工业过程控制算法，适用于拥有变化参数，多变量耦合及大滞后的被控过程。使用MPC控制器是为了使煮糖生产过程运行稳定，提高煮糖过程的精度和效率。本文研究重点是设计一种MPC的控制器，能够直接在可编程逻辑控制器及相应平台上实现。虽然目前已经有许多MPC控制器在工业应用中实践运行，但仍没有控制软件包在工业控制系统中最常见的三菱PLC平台实现基于模型预测的控制技术。本文设计基于三菱PLC实现的MPC反馈控制器——MSF控制器，并与PID控制器的控制效果相比较。并从以下三个主要方面比较两种控制器的性能:初始状态下每个控制器的动态响应，包括温度的上升时间和超调量，以及各控制器的干扰抑制能力。试验结果表明，MPC控制器控制煮糖过程比以PID控制方法对温度的上升时间，超调量，干扰抑制能力更好。而且，采用基于三菱PLC实现的MPC控制器无需额外的硬件，软件和通讯协议，成本更低且易于维护。