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本文对控制网络的协议和时延的组成及性质进行分析，讨论了影响时延的因素。在此基础之上，研究了多输入多输出的线性网络控制系统的连续时间模型，此模型中包含有多个网络时延。另一方面，利用离散控制系统理论，分析了控制系统中的各信号关系，提出了控制器节点工作在时间触发方式下的闭环网络控制系统的离散数学模型，其系数矩阵依赖于时延。当时延为常数时，系统的状态方程是时不变的。
针对这两种情况，借助异步动态系统对其进行数学建模，给出了基于Lyapunov理论的稳定性分析，最后将问题转化为求解线性矩阵不等式(或双线性矩阵不等式)，并通过仿真实验证明了定理的有效性。