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近年来,卫星定位导航技术在民用领域的应用越来越受到人们的关注。民用领域的应用主要有:1)城市环境下导航定位需求;2)车载导航仪、手机等便携式移动终端的导航定位需求;3)峡谷森林环境下的应用等。这些应用环境的显著特征是信号比较微弱,信号强度比空旷地带要低10～20 dB,有时甚至会有30 dB的衰减,并且存在多径和干扰。在这些微弱信号环境下,接收机必须提高弱信号处理能力才能正常工作。因而高灵敏度GNSS接收技术成为导航技术研究的热点之一。高灵敏度GNSS接收技术主要解决弱信号的捕获、弱信号的跟踪、信号的实时监测以及其他相关问题,本文就部分问题作详细的论证阐述。针对恶劣条件下卫星信号的特征,结合应用场景,分析了高灵敏度GNSS相关接收技术,提出并实现了高灵敏度GNSS接收方案。本文主要的研究工作包括以下几个方面:（1）分析了BPSK调制的扩频码自相关特性、互相关特性以及理想情况下相关器的工作原理。分析了晶振误差统计量,并给出了模拟晶振频率误差序列的方法,介绍了接收机的一些其他误差源。（2）针对弱信号频率估计问题,分析了时域差分、频域FFT以及频偏分割&能量比较的频率估计方法,比较了它们的性能。介绍了三种比特同步的方法并比较了它们的性能,相位差分法适用于大频偏条件下的比特同步,似然估计法适用于弱信号环境,但是其对频偏比较敏感。分析了频偏、比特边界联合估计技术。（3）分析了导航电文的特点,提出了基于比特预测、载波辅助码环的高灵敏度跟踪方案。当电文可预测时,载波和扩频码同时跟踪;当电文不可预测时,载波保持,扩频码跟踪。分析比较了不同码鉴相器的特点和性能,介绍了码跟踪的热噪声误差。分析了传统载波跟踪环FLL和PLL的性能极限,证明它们无法获得很高的跟踪灵敏度,因而提出了基于频域的载波跟踪方案。（4）介绍了载噪比C/N0的估计方法以及相位锁定判决方法,给出了接收机的设计结构及关键信号处理流程。