在弹道导弹的总体命中误差中,惯性制导工具误差是最主要的误差,目前主要是通过地面静态标定的误差系数进行补偿。由于导弹飞行受到过载一振动复合动态环境的影响,单纯依靠静态环境或单一环境实验得出的惯性测量误差模型不能满足导弹制导精度的要求。为了建立惯性器件在过载-振动复合环境下的误差模型,本文采用有限元分析软件ANSYS,针对某型导弹系统中的动力调谐陀螺仪的具体机构,研究了陀螺仪的结构动力学特性;分析了由于陀螺转子和平衡环的质心偏移所造成的陀螺仪漂移误差。本文主要成果及创新的如下:　　 (1)建立了动力调谐陀螺仪的弹性动力学有限元分析模型,并在此基础上运用ANSYS软件分析了不同状态下动力调谐陀螺仪的各阶模态及振动特性(固有频率和振型)。研究发现,对于高速旋转部件,由于陀螺力矩对其动力学特性的影响,系统的固有频率是转速的函数,随着转速的增大而增大;陀螺仪在各阶振型中均有不同程度和性质的变形,从而使陀螺仪产生输出误差。　　 (2)综合运用结构静力学、谐响应和瞬态动力学响应分析方法,研究了陀螺仪在不同载荷作用下的质心偏移,得出了陀螺仪在过载、振动及过载一振动复合环境中的结构变化规律。研究发现,在过载-振动复合环境作用下,陀螺仪的变形位移量除单一环境变形量的矢量和之外,还存在因自转造成的变形位移,其结构变化可以通过计算过载、振动单一环境下的结构变化推导得出,从而为建立陀螺仪的动态误差模型奠定了基础。　　 (3)基于动力调谐陀螺仪的运动方程,对陀螺仪平衡环、转子的质心偏移和内外挠性轴不共面引起的陀螺仪漂移误差进行了研究,得出了过载、振动和复合环境下陀螺仪漂移角速度的变化规律。对比三种环境下的漂移角速度,发现在复合环境下,陀螺仪测量误差表现为载荷的二次多项式,并由于过载、振动之间的交叉作用,漂移角速度要远远大于过载和振动单一环境下漂移角速度的矢量和。研究结果表明,通过单一测试环境下标定的陀螺仪误差系数不能满足复合环境下的精度要求,进一步证明了过载-振动复合环境下陀螺仪误差模型研究的重要性和必要性。