具有高效率、零污染的电动汽车被认为是未来解决能源短缺和环境污染问题的有效途径之一,世界上许多国家都将纯电动汽车作为研究发展的主要方向。随着对纯电动汽车的深入研究,分布式驱动电动汽车开始备受关注。本文以分布式驱动电动汽车为研究对象,设计开发了整车控制软件。首先,分析了试验样车的底盘结构、整车控制系统构建等,确定了整车控制软件的输入量和输出量的信号类型、功能以及控制器的功能需求。对分布式驱动各个行驶工况进行分析和描述,确定了整车控制软件多工况驱动控制采用基于轮胎转速差的PI控制算法,在汽车转向控制中采用基于阿克曼差速的转向控制算法,并提出了整车控制软件的总体设计方案及其功能。然后,对新型的汽车电控单元V型开发模式进行了研究,确定了本文所采用的整车控制软件开发流程。利用Matlab/Simulink建立整车控制策略Simulink模型,通过RTW工具进行自动代码生成,完成控制策略代码的开发。由DAvE完成整车控制器底层软件的开发,并用Tasking软件将整车控制器底层软件和控制策略代码两者集成,并生成机器码下载到整车控制器中,完成整车控制软件的开发。本文最后对整车控制软件进行了调试工作,分为台架试验调试和实车试验调试。其中,根据台架试验调试的需求,本文开发了单轮轮毂电机试验台架控制软件,通过对其进行软硬件联合调试,试验结果表明所开发的单轮轮毂电机试验台架能够完成各项预期的控制及数据采集功能。在台架试验调试完成后,对电动汽车起步-直行加速工况、固定转向角行驶工况以及停止和倒退工况进行了整车控制器的实车试验,试验结果表明所开发的整车控制软件能够满足电动汽车各项行驶功能要求,保证电动汽车能够安全稳定的行驶。