永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因其具备体积比功率高、质量比功率高、调速范围宽、转矩动态响应快、短时峰值功率大等优点,因此PMSM是新能源车用电机的首选类型。在电机矢量控制系统中,需要传统的机械式位置传感器以获取电机实时的有效的转速和转子位置信息。但是传统的机械式位置传感器不可避免地会导致成本增加、电机体积增大等问题。因此,本文主要对PMSM全速域无位置传感器控制算法技术进行了研究探讨。PMSM全速域无位置传感器控制算法可以分为低速和中高速控制算法。针对低速无位置传感器控制算法,本文主要对三种低速无位置传感器控制算法:旋转高频注入法、脉动高频注入法和脉动高频方波注入法进行原理分析和公式推导。针对中高速无位置传感器控制算法,本文主要对三种中高速无位置传感器控制算法:线性扰动观测器法、滑模观测器法和D状态观测器法进行原理分析和公式推导。针对脉动高频注入法的高频注入电压不可避免地导致滑模观测器的输入信号αβ轴电压和αβ轴电流谐波增大,从而降低无位置传感器控制算法的准确性和稳定性的问题。本文基于传统低速和中高速无位置传感器控制算法的融合策略,提出了一种新型融合策略。该策略通过脉动高频注入法的权重系数,在算法融合区域采用幅值随转速变化的高频注入电压来降低注入高频电压信号对滑模观测器算法的影响。然后,通过仿真验证了所提出的电机新型全速域无位置传感控制算法的精准度和有效性。最后,本文搭建了电机矢量控制对拖实验平台,并对所提出的新型融合控制策略进行了实验验证。基于电机对拖实验平台进行了高频注入电压对滑模观测器法影响实验和其他不同工况的实验。实验验证了所提出的新型融合策略能够提高转子速度和转子位置的估计精度,同时降低输出转矩的波动范围和运行噪声。