【摘 要】
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摘要:当前,部队实弹射击训练大多依然采用传统的人工报靶方式,存在着安全性差、效率低等弊端。而自动报靶系统具有快速、高效、精确的特点,相比人工报靶优势明显。因此,满足部
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摘要:当前,部队实弹射击训练大多依然采用传统的人工报靶方式,存在着安全性差、效率低等弊端。而自动报靶系统具有快速、高效、精确的特点,相比人工报靶优势明显。因此,满足部队实训需求的自动报靶系统的研发,对于推动军队现代化建设进程具有重要意义。本文立足于贴近部队、贴近实训的设计原则,对基于图像处理技术的自动报靶系统进行认真分析研究。论文主要阐述了自动报靶系统的设计与图像处理的相关算法,并且进行了大量仿真试验。论文主要工作如下:一是介绍了论文研究的背景与自动报靶系统的研究现状,并且对基于图像处理技术的自动报靶系统作了重点说明。二是结合部队射击实训的特点,本着贴近基层、便于实现、快速准确的设计理念,提出了一种基于图像处理技术的自动报靶系统设计方案。三是介绍了图像获取的有关知识,采用小波变换对采集图像进行亚采样;分析研究了中值滤波、几何校正、图像差影与二值化等图像预处理的有关算法,并分别进行仿真实现。四是在详细介绍了数学形态学与边缘检测有关知识的基础上,采取了形态学滤噪、Canny边缘检测的方法,得到了清晰的弹孔边缘;然后运用Hough变换的方法找到了弹心坐标。五是采用了提取靶心与各环线半径,从而创建环值区域,比较弹心坐标所在区域的方法实现了环值判定。经过大量研究与仿真试验表明,本文所提出的自动报靶系统总体设计与相关算法是切实可行的,不仅有效结合了部队射击实训的特点,而且实现了快速、高效和精准判靶,能够较好地满足部队实训的要求,有一定的学术与实用价值。
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