基于图像识别的奶牛计量瓶自动计量系统的研究与设计

被引量 : 5次 | 上传用户:jianghai9
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在我国奶产业的持续发展和技术上的不断更新中,奶牛产奶量的自动计量是现代化奶牛养殖场中必不可少的环节。我国大型的养殖基地中,多数引进进口设备,以此实现自动挤奶和奶量自动计量的目的,然而这些进口设备普遍存在着价格昂贵,不便维护等缺点。本项目使用图像识别及检测技术来分析和识别奶量计量瓶中的牛奶液面并根据液面位置计算牛奶重量,从而达到记录个体产奶量的目的;为了实现自动识读奶牛产奶量,本项目采用嵌入式ARM9开发板和数字摄像头采集挤奶台计量瓶刻度表和牛奶液面位置的数字图像,然后通过以下步骤得到最后的计量结果:(1)利用Hough直线检测方法对图像进行纠偏操作;(2)对图像进行灰度化;(3)对灰度化的图像进行滤波,消除图像中的噪声;(4)对滤波后的灰度图像进行直方图处理;(5)使用Canny边缘检测方法检测牛奶液面;(6)根据检测的液面位置计算牛奶的重量。该系统所使用的硬件设备造价低,软件开发环境使用开源的Linux操作系统和OpenCV开源视觉库,节约了开发成本。经现场安装测试表明,该系统可准确测量牛奶液面刻度,计量误差低于百分之三。系统的开发对于改善宁夏奶牛养殖园区工作人员的工作环境、提高奶牛养殖园区工作效率和经济效益、促进宁夏奶业的自动化和信息化将产生深远的影响和巨大的推动作用,具有一定的创新性和实用价值。
其他文献
为了提高O2O模式下生鲜农产品配送车辆的实载率、满足顾客对产品的时效性要求、降低物流成本,基于顾客可接受产品的时间窗口建立以配送成本最低为目标的数学模型。模型的目标
GaN基半导体在高电子迁移率晶体管HEMT器件具有无可比拟的优势,特别是表现出极高的微波功率密度、高效率、宽带宽等。GaN基HEMT器件通常采用AlGaN/GaN异质结构,该异质结构能
随着无线通信技术的飞速发展,高效又可靠的数据传输技术受到了越来越多的重视和关注。面对当前越来越复杂的通信环境,很多情况下发射端难以预先获知准确的信道状态信息,为了
三峡库区地处川东鄂西,特殊区位使其成为中国生物多样性和特有植物三大分布中心之一,造就了极其丰富的植物资源,其中包括丰富多样的芸香科植物。目前,生物多样性保护特别是重
中红外波段激光具有相干性好、分辨率高等优点,因而在在光谱学、土壤检测等民用领域以及激光雷达和激光制导等军事领域有着广泛的应用。光学参量振荡方法是获得中红外波段激
为优化可膨胀石墨的生产工艺,降低生产成本,以300μm的大鳞片石墨为原材料、H2O2为氧化剂、浓H2SO4为插层剂,采用化学氧化法制备可膨胀石墨。通过单因素实验法讨论了H2O2用量
认知无线电能量检测算法在实际工程应用中非常广泛,但是该算法的主要缺点是判决门限难,很难在同时兼顾虚警概率和漏警概率的情况下对门限进行设置。因此,在能量检测算法的基础上
简要介绍了十字轴万向联轴器改进设计,包括设计带支承的万向连轴器和无滚针十字轴,上述改进设计的新型十字轴万向连轴器具有刚性好、运行平稳、使用寿命长,可满足大型轧机在
在公路工程项目投标过程中,投标报价是能否成功中标的关键因素之一。投标报价包括前期市场调研、报价准备工作、标价初计算、标价前评估与标价最终决策。其中,标价前评估工作在
长期以来,人们为实现三维立体显示做了不懈的努力,在实现三维立体显示的方法和系统等方面进行了大量的研究,使得各种三维立体显示技术得到了长足的发展。目前,有多种途径可以