随着装配式混凝土建筑的不断发展,装配式混凝土建筑的预制率和装配率越来越高,建造规模越来越大、预制构件种类也越来越多,从生产入库、运输、抵达施工现场,整个过程涉及PC构件多方多类信息的交换和更迭,且各类信息既繁复又杂乱,很难及时全面收集、分析和利用这些信息,若PC构件在某阶段出现信息偏差,对建造阶段会产生影响,也不利于自动化装配的发展。自动化的装配过程中,不仅仅需要收集装配式PC构件的属性信息,更重要是掌握其实时定位信息,建立一个装配式PC构件轨迹信息监测系统,以此来高效实时反馈预制构件定位信息,达到全过程追踪的效果,本课题主要研究建立一个预制构件轨迹信息监测系统的方法。首先,为预制构件安装定位传感器,根据几何学和建筑力学分析确定预制构件定位传感器的定位点数以及定位位置,明确预制构件的定位方法,构建装配式PC构件定位数据采集系统;然后,建立由装配式PC构件数据库系统、装配式PC构件定位数据采集系统和装配式PC构件动态数据监测系统云平台构成的装配式PC构件轨迹信息监测系统框架。动态数据监测云平台结合北斗高精度定位技术和先进的信息管理技术,对预制构件的存放-运输-存放管理流程、预制构件的吊装安装管理流程、预制构件的运营维护管理流程展开动态数据监测;最后,探讨装配式PC构件的生产及运输阶段轨迹信息监测流程、施工装配阶段轨迹信息监测流程和运营维护阶段轨迹信息监测流程,以此来指导PC构件自动化装配。借助于北斗高精度定位技术,对装配式PC构件轨迹信息进行监测,可以实时反馈预制构件定位信息,获取预制构件所在位置。有助于实现装配式PC构件信息精细化管理、有助于提高装配式建筑生产施工效率、有助于推动装配式建筑规范化、自动化、智能化装配进程。