谐波传动技术目前在航空航天、自动化等技术中有着尤为广泛的应用。谐波传动具有传动比大且范围宽、承载能力大、结构简单、体积小、重量轻、传动精度高、侧隙小、运转平稳、效率高和可向密闭空间传递运动等特点,谐波传动技术也越来越受到人们的重视,对于谐波传动技术的要求也越来越高。为了对谐波减速器的设计与质量保证提供可靠的科学依据,更加有利于对谐波减速器的分析和研究,本文提供了一种先进的测试技术。由于市面上针对谐波减速器的测试技术采样周期较长,不利于捕捉谐波减速器的一些瞬时反应,导致对谐波减速器的分析不够全面,容易忽略掉细节数据,针对这一问题,本文提供了一种采样周期较为合适谐波减速器的方法。并从传动效率、承载能力、传动误差以及空程回差几个方面分析选用谐波减速器的性能。本文从谐波减速器试验设计、试验台搭建、上位机软件设计、数据采集卡模块设计以及试验数据分析几个方面详细介绍,开发出一套谐波减速器性能测试系统。其中严格按照国家标准设计了适合的试验,并对传动效率设计了正交试验,分别用方差分析法和极差分析法对被测谐波减速器传动效率进行分析,最后将谐波减速器综合性能试验结果与国家规定的标准进行比对,验证被测谐波减速器的优良性。