基于INTEL ATOM智能摄像头的实时行人检测系统的实现

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:coosmic
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在机器视觉领域,行人是图像、视频分析的重要关注对象,同时为了完成可移动、实时的行人检测,不仅需要在软件及算法上实现检测功能,而且需要一个小型化的智能视觉平台来搭载行人检测算法,在保证检测正确率的前提下兼顾检测流畅度。本文主要分析了当前主流的行人检测算法,筛选出计算效率高的ACF+Ada Boost算法,在笔记本上进行了验证和测试。针对视觉平台硬件结构通用化与小型化需求进行分析,基于INTEL ATOM构架设计了一套硬件系统。将行人检测算法移植到小型化智能摄像头平台上,进行了相关的性能测试并获得了满意的效果。本课题主要工作如下:算法部分:行人检测算法利用ACF十通道金字塔特征对画面进行特征描述,使用Ada Boost级联分类器方式提高行人检测速度,再经过综合处理获得行人检测的最终结果。为获得更快更好的效果,加入了INTEL硬件ipp加速和人脸辅助检测部分;硬件平台设计:设计了针对行人检测需求的小型化硬件载体,定制化的智能摄像头选择了INTEL ATOM BayTrail系列处理器,独立的硬件系统除了完成普通摄像头视频图像的画面捕捉、分辨率切换、自动曝光、自动白平衡以外,还具备硬件H.264压缩、存储、信息传输等功能。
其他文献
目前,压阻式压力传感器以其低价格得到广泛的应用。随着压力测控系统的发展,现有的传统压力传感器已无法满足要求,而集信息采集、信息处理和数字通讯功能于一身,能自主管理,
火电厂的化学水处理系统是厂用水的源头,化学水处理系统的工作状态直接影响着水循环管路的使用寿命和安全性。一般情况下,化学水处理系统的控制系统采用PLC或是DCS,本文将介绍在一套化学水处理仿真系统上实现与FCS的连接并实现控制应用。文中应用Motolola公司的MC9S12系列单片机配合I2C总线技术及CAN总线技术开发控制电路板,实现对化学水处理系统中的各种设备的仿真。设备的仿真主要是设备的各种故
近年来,随着生物识别技术的迅速发展,计算机笔迹鉴别逐渐成为其不可或缺的重要组成部分,它是通过比对、分析不同人书写的相同单字特征字或整体书写风格来判断书写人身份的一
本文研究了一种用于焊接特种罐体的焊接机智能控制系统。在研究过程中,首先总结和分析了前人取得的相关成果,并在吸收前人先进技术的基础上,根据本焊接机的主要技术指标和功能要
本文进行了电子整机三维布线电磁兼容(EMC)预测技术的研究。首先从电磁兼容技术的基本概念和机理出发,研究了电磁兼容的研究对象和方法。简单探讨了电子整机与EMC有关的布线特
基于通信的列车控制(CBTC)技术是当今城市轨道交通列车自动控制(ATC)技术的发展方向,数据库存储单元(DSU)是CBTC系统的关键子系统之一,负责存储CBTC系统所使用的所有数据信息
微电子、无线通信、微处理器以及微机系统等技术的进步,推动了无线传感器网络的产生和发展。无线传感器网络不需要固定网络支持,具有快速展开、抗毁性强等特点,可以广泛应用
足球机器人涉及多个学科、领域,是一个典型的智能机器人系统,为研究发展多智能体系统、多机器人之间的合作与对抗提供了生动的研究模型,是展示信息自动化前沿研究成果的窗口
基于视觉传感的焊缝跟踪技术具有信息量大、可靠性高、适用性广等特点,因而具有很大的研究和发展空间。本文在前人研究的基础上,进一步探讨了视觉传感技术的优势,并且依据实
移动机器人的运动规划首先需要考虑位姿空间中障碍物所导致的约束,即由于障碍物的存在使得机器人位姿空间中的某些姿态是不能达到的。对于非完整性机器人的运动规划,还需要考