基于图像拼接技术的钢轨三维形貌测量研究

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随着经济的发展,我国铁路交通事业也得到快速的发展,普通铁路得到提速和高速铁路建设快速推进,对铁路安全提出更高的要求,而非接触式的是铁路安全检测发展的趋势。市场上有非接触的设备,因FTP有具有复原速度快,精度高等优点,目前FTP能反映钢轨三维轮廓,而对长距离的测量就需要用到图像拼接和数据融合,把有用的信息存储在存储设备里。在拼接方面对Harris角点检测、SUSAN角点检测和SIFT特征检测进行了比较,虽然角点检测都有速度上的优势,但发现Harris角点检测法不适合,因为需要垂直相交的线,大多数条纹图没有垂直的线,寻找特征点有结构上的缺陷,而SUSAN角点检测法又不能很好地表现图像的细节,综合比较SIFT算法是最适合的,并在实验中得到了验证。在数据融合方面,综合加权平均与小波变换的方法,用小波变换数据融合法对重叠部分进行小波变换数据融合,突出重叠部分的细节,不致丢失细节,在不重叠部分采用加权平均法,两者相结合使得两幅图之间能平稳过渡,用平均梯度法进行图像质量评价,结果是此方法能更好的反映图像细节,得到更好的效果。采用FTP,在计算机仿真的情况下,能得到很好的效果,相对误差也比较小,为1.73%,经过实验验证,FTP复原钢轨三维形貌时,比仿真时的误差大,纵向相对误差为3.14%,横向的相对误差为4.75%。
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