随着中密度纤维板(Medium density fiberboard,MDF)在我国人造板市场上所占据的份额逐年递增,连续热压机的生产性能成为整个木材工业关注的焦点。为兼顾MDF的产量与品质,对热压工艺定厚段板坯的厚度进行控制尤为关键。然而,MDF连续热压机液压系统由于存在参数摄动、外负载力干扰以及输入饱和等问题,使得对MDF板坯的厚度难以实现快速、精准的控制。此外,在解决上述问题的同时,如何降低所设计控制系统的复杂度也同样值得考虑。为此,本学位论文将动态面控制作为主要方法,并结合观测器技术和预设性能控制方法,对连续热压机液压系统的位置跟踪问题进行深入研究,以期望通过改善控制系统稳态性能和暂态性能,最终保证MDF板坯具有良好的厚度精度。具体研究工作如下:为解决反步控制方法设计MDF板坯厚度跟踪控制器时易出现的微分项膨胀问题,借助动态面控制方法设计控制器,应用一阶低通滤波器计算虚拟控制量的导数,以降低控制系统的计算负担。针对MDF连续热压机液压系统存在的参数摄动和外负载力干扰问题,设计基于线性扩张状态观测器(Linear extended state observer,LESO)的板厚动态面控制器。将系统参数摄动和负载力干扰所组成的复合干扰扩张成一个新的状态,构造LESO进行观测,并证明LESO的观测误差渐进收敛为零。将LESO的观测结果用于动态面控制器的设计,以提升系统的鲁棒性。考虑实际的MDF连续热压机液压系统输入饱和问题,设计基于非线性干扰观测(Nonlinear disturbance observer,NDO)的板厚动态面控制器。首先,通过双曲正切函数构造一个光滑函数,用于逼近系统模型中的不连续的饱和函数,确保后续动态面控制器可以照常设计。随后,将超出饱和限制部分视为复合干扰的一部分,采用NDO去观测并将观测结果反馈至控制器中,以同时提升系统的抗饱和性和鲁棒性。此外,NDO较于LESO具有更简单的构造和较小的计算量,进一步降低复合控制器设计的复杂性。为通过明确的方法对MDF连续热压机液压控制系统的暂态性能加以改善,设计具有预设的板厚动态面控制器。构造一个性能函数,使稳态误差、超调量和收敛速度预先限定在一个范围内,并基于障碍型Lyapunov函数设计了误差转化函数,将受性能不等式约束的系统转化为等式约束的系统,方便后续板厚动态面控制器的设计。综上所述,本论文所提的控制方法,可以有效解决MDF连续热压机液压系统存在的参数摄动、外负载力干扰和输入饱和问题,同时明显地降低控制器设计的复杂度,能够确保对MDF板坯厚度的精准控制,具备一定的理论价值和工程实践性。