振动台是一种在实验室内提供典型振动条件或模拟再现环境、用以检验和评价各类工程装置及设备机械力学性能的标准试验设备。通常使用的振动台有机械式振动台、液压式振动台和电动式振动台三种振动台。其中电液伺服振动台作为一种独特的振动环境模拟设备在导弹、火箭、卫星等国防工业的发展中有独特的作用。本文针对转台内框电液位置伺服系统进行了理论分析及实验研究。建立了完整的阀控马达系统的数学模型。在将伺服阀简化为比例环节的基础上,建立了阀控马达伺服系统的简化模型。针对简化模型分析了系统的稳定性、系统频宽、控制精度与系统参数的关系,得出了一些对控制系统设计有参考价值的结论。在控制策略上设计了带前馈的复合控制方法,有效地提高了系统的综合性能。在所建模型的基础上,本文用非线性解耦方法对其进行了解耦设计,得到一个线性模型,这样就可以用线性系统理论对其进行分析和设计。仿真结果表明该方法可以有效地减小耦合对系统的影响。通过仿真分析,指出系统耦合是随着输入信号的频率、幅值增大而增大的,并且频率对耦合的影响要大于幅值对耦合的影响。由于振动台的非线性,系统的输出不可避免的与期望的响应信号之间有偏差。为了使系统的输出能很好的复现期望的响应信号,本文研究了利用远程参数控制对系统频响函数辨识以及对驱动信号的迭代算法,从理论上说明了该控制方法实施的可能性,为以后振动台控制策略方面的研究打下了一个良好的基础。最后本文对三轴仿真转台试验系统进行了实验研究,实验结果表明,所设计的三轴仿真转台试验系统达到了设计要求。