起落架减振系统对飞机的安全和乘客的舒适有极其重要的影响。近年来，智能材料磁流变液在汽车、建筑减振的应用越来越广泛，其优良性能引起了航空界的重视，本文研究了基于磁流变原理的起落架减振系统的控制问题，以期能够对磁流变减振器在飞机起落架上的应用作参考和帮助。 本文首先研究了起落架减振系统的三种控制形式：被动式、主动式和半主动式控制，并建立了系统模型，对磁流变减振器作为起落架的半主动缓冲器的应用方式作了探讨，建立了飞机跑道不平度模型以其作为起落架减振控制的激励。 为了对磁流变减振器进行有效控制，需要建立其力学模型，由于磁流变减振器是一种非线性结构，很难建立其力学模型，本文基于神经网络的强大非线性映射能力，通过神经网络辨识磁流变减振器的正力学模型和逆模型，辨识效果较好。 起落架减振系统具有较强的非线性，系统数学模型不易确定，所以不依赖精确模型的智能控制算法成为研究的热点。模糊控制是一种应用比较成熟的智能控制方法，本文基于模糊控制的思想，建立了位移、速度.控制力模糊控制器，得到系统控制力。为了使控制力得到执行，需要把控制力转化为控制电流，本文提出应用模糊控制技术产生控制电流，在求得模糊控制力的基础上与磁流变阻尼力一起，经一个模糊半主动控制器产生磁流变阻尼控制电流，驱动磁流变减振器，实现减振模糊半主动控制。 为了检验磁流变减振器的效果，需要对磁流变减振器作振动台试验，本文编制了磁流变减振器的模糊控制程序，实时控制磁流变减振器的驱动电流，从而使阻尼力可控。通过在电液振动台上做单自由度多环槽磁流变减振器系统实验，结果反映了模糊控制等智能控制对磁流变减振器的优良控制特性。