点胶机是一种进行自动胶液涂覆的机器，可广泛的用于电子封装、零件固定和玻璃密封等场合。近年来，我国电子信息产业持续快速发展，对点胶相关设备的需求增长迅速，然而，国产点胶设备研制能力明显滞后，高性能点胶设备仍依赖进口，严重制约了我国电子信息产业的持续、全面发展。因此，研制具有高自动化水平的点胶设备具有普遍的现实意义。针对目前点胶技术的现状，本文将蠕动式点胶技术成功的应用到了自动化蠕动式点胶机样机的设计中，成功实现了对点胶过程中点胶点的准确定位以及点胶量的精确控制。本文的主要研究工作如下：首先，确定了蠕动式点胶机设计的总体方案。在分析该点胶机预完成的准确定位和精确点胶的基础上，提出该点胶机总体方案的设计包括点胶机整机结构设计以及点胶机控制系统设计，其中整机结构设计包括三坐标运动平台和蠕动泵点胶装置的设计；控制系统设计包括硬件连接和软件开发两部分。其次，完成了点胶机整机结构的设计。在完成点胶机整机结构关键零部件选型与计算的基础上，利用三维实体建模技术完成了三坐标运动平台、蠕动泵点胶装置和整机结构的设计与装配，并完成了二维工程零件图的设计。然后，完成了点胶机控制系统的设计。该部分主要是利用雷塞公司的SMC6480独立型运动控制器所提供的运动控制函数库，采用BASIC语言作为程序开发工具进行运动控制器二次开发，实现了通过触摸屏的人机界面对点胶机的操作与管理。最后，设计并完成了对该点胶机样机点胶量的实验分析以及性能测试。文中采用正交试验设计的方法完成了对影响蠕动泵点胶量的多个因素的显著性的分析，确定了蠕动泵泵管管径、蠕动泵转速以及回吸时间的最佳配置，且对最佳配置工艺下的点胶量的指标值进行了估计；并采用最佳工艺配置完成了对该点胶机点胶效率以及点胶效果的测试，实验证明该样机基本上实现了预期的设计功能。本论文致力于研究将蠕动泵技术应用于点胶过程中去，采用“运动控制器+触摸屏”的控制方案，通过控制三坐标运动平台实现定位，控制蠕动泵点胶装置实现点胶，成功研制了一台自动化蠕动式点胶机样机，通过实验测试，该样机实现了友好的人机界面操作，实现了触摸屏和运动控制器通讯的及时性，实现了对点胶头运动定位和点胶量的精确控制。